1樓：夢裡是水鄉
微分時間和積分時間你說他是常數這是可以的，但它在具體的pid控制中也是有它自己的物理意義，像積分時間，它能夠表徵積分的快慢。積分時間大的pid，積分效應慢，積分時間小的pid，積分效應快。
另外，積分時間和微分時間都是在純積分或者微分環節中定義的，對於純積分環節，傳遞函式=1/ts
對應於時域中是 r(t)=t/t，也就是說，需要t秒，才能使r(t)=1。
所以積分時間的大小直接了控制器的快速性。
pid程式中 積分時間與取樣時間是什麼關係？
2樓：競思注意力教育
首先澄清乙個概念：取樣copy時間和控制週期不是乙個概念。如果你一定要是，那麼根據取樣定律，控制或取樣週期要小於0.
1-0.2倍的被取樣值的變化週期。如pv變化過程需要50秒，則取樣或控制週期應小於5-10秒，為計算方便，我們一般取0.
5-2秒，這樣好取pid引數。
pid控制中 積分時間常數和積分係數關係如何 為何我只能找到調節積分係數的地方 20
3樓：餃子晶晶一號
積分環節gs=1/ts 積分係數ki=1/t 和積分時間是倒數關係，單位是s。比如積分時間是5s，那麼ki=0.2
4樓：匿名使用者
積分時間裡，某個特殊的時間稱為積分時間常數（比如單位時間毫秒），然後積分時間可以是積分時間常數的k倍關係，k即積分係數。
5樓：匿名使用者
積分時間裡，某個特殊的時間稱為積分時間常數，然後積分時間可以是積分時間常數的k倍關係，微分時間和微分時間常數的關係，參考上面的說法，乙個道理
6樓：匿名使用者
你上面抄的kp很好理解是比例放大係數襲
ki呢是積分係數，注意是係數，那麼和積分時間（分母）調法是反的，積分系數值越大那麼作用約厲害，積分時間越大（也就是分母越大）作用越小。
kd是微分係數， 同理值越大作用越大。所以看你調的是什麼？是係數還是分母？
這個取決於寫演算法的人給你開放的是 係數還是時間。萬變不離其宗 知道原理就好調一點 先調p再調i 最後有必要再調d，p值系統反應能力 i值系統靜態誤差，d值預調節
7樓：匿名使用者
請看上面的系抄統框圖和數學表達。
我們發現有這樣的關係，kp/ti=ki; kp*td=kd;
所以說時間常數ti是由比例係數kp還有你所說的「積分係數」ki共同決定的。
在實際操作的時候，我們只能調節kp、ki和kd來間接影響積分和微分常數ti與td
所以說pid引數的調節是有一定難度和技巧，需要一定經驗的。
pid，積分時間問題
8樓：
積分調bai
節依據「偏差是否du存在」來動作。zhi它的輸出與偏差對dao時間的積分成比版例，只有當余差完全權
消失，積分作用才停止。其實質就是消除餘差。但積分作用使最大動偏差增大，延長了調節時間。
用積分時間ti表示其作用的強弱，單位用分（或秒）表示。ti越小，積分作用越強，積分作用太強時，也會引起振盪。
pid控制中的積分時間和微分時間這兩個設定值是什麼意思？
9樓：demon陌
p比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定;那麼我就需要i（積分）和d（微分）參加。
i積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定。
d微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的。
10樓：匿名使用者
pid:
(p)比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節
立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定;那麼我就需要i （積分）和d（微分）參加；
（i）積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定；
（d）微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的；
以上只是我個人觀點；若有不對希望指正!謝謝。
也希望各位同行到「佛山自動化「貼吧；進行經驗交流！
時間在物理意義上存在麼
11樓：古丈夫
時間的準確定義現在還沒有，但是時間的表現可以被人觀測到：
時間可以體現為物體運動時的先後順序
時間可以體現為物體空間上的先後順序
時間可以體現為物體的相互關聯邏輯：先發生的事情影響後發生的事情人們根據物體運動時在空間上的先後位置，發明了鐘錶：表針繞表心的勻速圓周運動表現出時間效應，可以用來記錄時間。
人們根據時間的邏輯關聯性，可以由此制定計畫表、旅程表等一些實用的事物。
s7-200 pid中的積分、微分時間解析度是多少
12樓：匿名使用者
因為pid指令要求是分鐘單位，所以迴路表中使用的單位無法更改。但是你可以通過轉換計算，可以實現按秒輸入。
13樓：匿名使用者
s7-200pid中的積分、微分時間的資料型別都是浮點數，你要用多少秒，自己轉換成0點幾分鐘
14樓：匿名使用者
不嫌麻煩的話自己編pid，定時呼叫。或者借用pid指令也行。
15樓：姜吹丁涵菡
積分/微分時間只是乙個引數，pid並不是說按這個時間進行某個操作，而這個引數是乙個浮點數，所以你要多少都可以，只要是在浮點數的解析度範圍之內。
pid演算法中，積分時間、微分的時間和積分時間常數、微分時間常數之間是什麼關係 5
16樓：匿名使用者
沒有關係。積分和微分裡的t是真實的時刻。而時間常數只是待定係數，沒有具體的物理含義，之所以也是時間只是用來使得pid三項量綱相同，以便相加。
17樓：行空天
積分時間裡，某個特殊的時間稱為積分時間常數，然後積分時間可以是積分時間常數的k倍關係，微分時間和微分時間常數的關係，參考上面的說法，乙個道理
模電實驗運放的積分微分中，最大積分時間和最大微分時間與時間常
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PID溫控表中的P是什麼意思，PID溫控器中的P I D 都代表什麼意思
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微分時間常數和時間積分常數的具體物理意義
沒有關係。積分和微分裡的t是真實的時刻。而時間常數只是待定係數，沒有具體的物理含義，之所以也是時間只是用來使得pid三項量綱相同，以便相加。積分時間裡，某個特殊的時間稱為積分時間常數，然後積分時間可以是積分時間常數的k倍關係，微分時間和微分時間常數的關係，參考上面的說法，乙個道理 原來pid中的積分...