PID溫控表中的P是什麼意思,PID溫控器中的P I D 都代表什麼意思

2021-03-22 01:55:08 字數 1996 閱讀 9075

1樓:匿名使用者

比例(p)控制

比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(steady-state error)。

積分(i)控制

在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對乙個自動控制系統,如果在進入穩態後存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的 或簡稱有差系統(system with steady-state error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入「積分項」。

積分項對誤差取決於時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積 分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等於零。因此,比例+積分(pi)控制器,可以使系統在進入穩態後無穩 態誤差。

微分(d)控制

在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分(即誤差的變化率)成正比關係。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性元件(環節)或有滯後(delay)元件,具有抑制誤差的作用, 其變化總是落後於誤差的變化。

解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入 「比例」項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是「微分項」,它能**誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能 夠提前使抑制誤差的控制作用等於零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控物件,比例+微分(pd)控制器能改善系統在 調節過程中的動態特性。

2樓:匿名使用者

p:比例係數

i:積分時間常數

d:微分時間常數

合稱pid

pid溫控器中的p i d 都代表什麼意思?

3樓:甜心寶貝喲是我

p是比例帶(比例係數)

i 是積分時間

d是微分時間

在pid控制中 p指的的是什麼 i指的是什麼

4樓:春曖曖開花

pid控制是一種常用的控制方法。其中:1、p是指比例控制,也稱比例增益。

比例控制是按比例輸出簡單控制方式,但當僅有比例控制時,系統存在穩差,且無法完全消除外界所加入的固定擾動。 2、i是指積分控制。積分控制主要目的在於消除穩態誤差。

5樓:始秀榮婁卯

pid控制是一種常用的控制方法。其中:1、p是指比例控制,也稱比例增益。比例控制是按比例輸出簡單控制方式,但當僅有比例控制時,系統存在穩差,且無法完全消除外界所加入的固定擾動。

2、i是指積分控制。積分控制主要目的在於消除穩態誤差。3、d是指微分控制。

在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分,亦即與誤差的變化率成正比關係。微分控制控制的目的,是消除溫度大幅波動。

溫控器pld的p是什麼

6樓:百度使用者

你問的應該是pid溫控器,指的是可變頻溫控器,跟一般溫控器比起來可以將溫度穩定在乙個點,動態控制公升、降溫裝置的實際工作功率,沒有公升降溫的緩衝,推薦一下西法品牌的溫控器系列產品。

pid智慧型溫控器p為10什麼意思

7樓:斜陽紫煙

溫控系統中pid。p是比例的意思。10是10% 。也就是按全功率的10加熱。i是積份。d是微分。

溫控儀表中模糊pid如何把p、i、d如何調節好,最好說步驟。以及各種代表什麼關係,最好經驗之談。謝謝

8樓:匿名使用者

p指比例帶,其決定了系統比例增益的大小

, 越大,比例的作用越小,過衝越小, 但太小會增加公升溫時

間;i 指積分時間,設定積分時間,以解除比例控制所發生之殘餘偏差,太大會延緩系統達到平衡的時間,太小會產生波動。d指微分時間,設定微分時間,以防止輸出的波動, 提高控制的穩定性。

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