微分時間常數和時間積分常數的具體物理意義

1樓：匿名使用者

沒有關係。積分和微分裡的t是真實的時刻。而時間常數只是待定係數，沒有具體的物理含義，之所以也是時間只是用來使得pid三項量綱相同，以便相加。

2樓：行空天

積分時間裡，某個特殊的時間稱為積分時間常數，然後積分時間可以是積分時間常數的k倍關係，微分時間和微分時間常數的關係，參考上面的說法，乙個道理

原來pid中的積分時間其實只是乙個積分常數，而並非指乙個物理意義上的時間？

3樓：夢裡是水鄉

微分時間和積分時間你說他是常數這是可以的，但它在具體的pid控制中也是有它自己的物理意義，像積分時間，它能夠表徵積分的快慢。積分時間大的pid，積分效應慢，積分時間小的pid，積分效應快。

另外，積分時間和微分時間都是在純積分或者微分環節中定義的，對於純積分環節，傳遞函式=1/ts

對應於時域中是 r(t)=t/t，也就是說，需要t秒，才能使r(t)=1。

所以積分時間的大小直接了控制器的快速性。

積分和微分環節的時間常數如何調節？各有哪些作用

4樓：一劍便逍遙

積分時間、微分的時間和積分時間常數、微分時間常數之間有什麼關係？

pid控制中的積分時間和微分時間這兩個設定值是什麼意思？

5樓：demon陌

p比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定;那麼我就需要i（積分）和d（微分）參加。

i積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定。

d微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的。

6樓：匿名使用者

pid:

(p)比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節

立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定;那麼我就需要i （積分）和d（微分）參加；

（i）積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定；

（d）微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的；

以上只是我個人觀點；若有不對希望指正!謝謝。

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電路原理:為什麼時間常數小時為微分?時間常數大時為積分?

7樓：黑豹

積分電路與微分電路是結構不同，不是時間常數不同。積分電路的輸出電壓來自電容，微分電路輸出電壓來自電阻。