1樓：匿名使用者
輸入 偏差 傳函 輸出 後面兩個不常用 忘了
2樓：
是時域變數變換後的形式。
自動控制原理，穩態誤差，為什麼這個e(s)仍然是r(s)-c(s)呢？中間不是還有ks+1啊？ 100
3樓：囧疼她
要注意區分誤差和偏差，一般書上很少區分，但做題時會經常遇到，這裡定義誤差e(s)=r(s)-c(s)，即輸入輸出的差定義為誤差，無論中間有什麼環節，是不是在比較點位置，這是定義。比較點後的偏差e'(s)=r(s)(kts+1)-c(s)，要注意區分，一般所指的誤差是前者
4樓：無月呀
你好，你應該還沒學習系統的校正把，
我也只能說微分環節只對變化起作用，對穩態沒作用，加入微分環節根本就不會改變穩態的任何特性
這題目就是瞎扯
你可學了後續課程後自己思考
就算你把e(s)的表示式寫出來後再求極限，結果也是不會改變其穩態特性
自動控制原理習題 如圖 求c(s)/d(s) 設r(s)＝0
5樓：中醫**乙
照著圖寫就是了。
[d-h1g1-h3g1*c]*[g2/(1+g2h2)]=c
圖h2畫的是正反饋，正反饋為g2/(1-g2h2)
請問自動控制原理中c(s)/r(s)是開環傳遞函式還是閉環傳遞函式？
6樓：焦一平
在沒有反饋環的時候,一般寫成g(s)=c(s)/r(s),一般這種東西是對乙個特定[環節]講的,即輸出、輸入的拉氏變換比就是它的傳遞函式,比如乙個二階環節啦,比如乙個閥門啊.
而對乙個閉環的[系統],一般稱φ(s)=c(s)/r(s)為系統的閉環傳遞函式,特別的,此時稱g(s)h(s)為其開環傳遞函式,這裡g(s)表示前向通路的傳遞函式,理解為乙個環節.
事實上,對這種細節不必糾結,只需要搞懂題意就行.
如果給你乙個閉環系統讓你求c/r,一般來講都是求閉環傳遞函式fai.當然了,最好看看他c和r標的位置對不對.
而對頻域法裡面,通常用的都是開環傳遞函式
7樓：雨豪志龍凱豪
函式（function）表示每個輸入值對應唯一輸出值的一種對應關係。函式f中對應輸入值的輸出值x的標準符號為f(x)。包含某個函式所有的輸入值的集合被稱作這個函式的定義域，包含所有的輸出值的集合被稱作值域。
若先定義對映的概念，可以簡單定義函式為，定義在非空數集之間的對映稱為函式。
數學，自動控制原理，請問如圖所示系統的取樣週期t=1s時，求離散系統的單位階躍輸出c*(t)。
8樓：匿名使用者
對輸入r(t)=1(t)取拉氏變
換得：r(s)=1/s
對輸出響應取拉氏變換得：
c(s)=1/s-2/(s+2)+1/(s+1)=(3s+2)/s(s+2)(s+1)
c(s)=φ(s)r(s)
系統傳遞函式φ(s)=c(s)/r(s)=s*(3s+2)/s(s+2)(s+1)
=(3s+2)/(s+2)(s+1)
=4/(s+2)-1/(s+1)
系統的脈衝響應g(t)=4e^(-2t)-e^(-t)
（自動控制原理）試求圖1所示系統的閉環傳遞函式c(s)/r(s)
9樓：中醫**乙
移動h1的引出點到g3之後，或者h2的引出點到g3之前，這個很簡單
自動控制原理題目，用梅遜公式求傳遞函式c(s)/r(s) 詳細解題過程
10樓：匿名使用者
訊號傳輸圖勾的太亂，畫乙個清晰確定沒有二義性的圖，是很容易求傳遞函式的。
自動控制原理中閉環傳遞函式的r(s)為什麼用拉氏變換，而c(s)不用,c(s)比r(s)又是什麼？
11樓：匿名使用者
c（s）也是要用拉氏變換的。傳遞函式的定義就是：線性定常系統的傳遞函式為在零初始條件下，系統的輸出變數拉氏變換與輸入變數拉氏變換之比。
c(s)/r(s)就是系統的傳遞函式
自動控制原理課程設計
12樓：婷
計」參考設計流程
一、理論分析設計
1、確定原系統數學模型；
當開關s斷開時，求原模擬電路的開環傳遞函式個g(s)。
2、繪製原系統對數頻率特性，確定原系統效能：c、(c)；
3、確定校正裝置傳遞函式gc(s)，並驗算設計結果；
設超前校正裝置傳遞函式為：
，rd>1
若校正後系統的截止頻率c=m，原系統在c處的對數幅值為l(c)，則：
由此得：
由 ，得時間常數t為：
4、在同一座標系裡，繪製校正前、後、校正裝置對數頻率特性；
二、matlab**設計（串聯超前校正**設計過程）
注意：下述**設計過程僅供參考，本設計與此有所不同。
利用matlab進行**設計（校正），就是借助matlab相關語句進行上述運算，完成以下任務：①確定校正裝置；②繪製校正前、後、校正裝置對數頻率特性；③確定校正後效能指標。從而達到利用matlab輔助分析設計的目的。
例：已知單位反饋線性系統開環傳遞函式為：
要求系統在單位斜坡輸入訊號作用時，開環截止頻率c≥7.5弧度/秒，相位裕量≥450，幅值裕量h≥10db，利用matlab進行串聯超前校正。
1、繪製原系統對數頻率特性，並求原系統幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量pm[即(c)]、幅值裕量gm
num=[20];
den=[1,1,0];
g=tf(num,den); %求原系統傳遞函式
bode(g); %繪製原系統對數頻率特性
margin(g); %求原系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[gm,pm,wj,wc]=margin(g);
grid; %繪製網格線（該條指令可有可無）
原系統伯德圖如圖1所示，其截止頻率、相位裕量、幅值裕量從圖中可見。另外，在matlab workspace下，也可得到此值。由於截止頻率和相位裕量都小於要求值，故採用串聯超前校正較為合適。
圖1 校正前系統伯德圖
2、求校正裝置gc(s)（即gc）傳遞函式
l=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); %求原系統在c=7.5處的對數幅值l
rd=10^(-l/10); %求校正裝置引數rd
wc=7.5;
t= sqrt(rd)/wc; %求校正裝置引數t
numc=[t,1];
denc=[t/ rd,1];
gc=tf(numc,denc); %求校正裝置傳遞函式gc
3、求校正後系統傳遞函式g(s)（即ga）
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
ga=tf(numa,dena); %求校正後系統傳遞函式ga
4、繪製校正後系統對數頻率特性，並與原系統及校正裝置頻率特性進行比較；
求校正後幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量pm、幅值裕量gm。
bode(ga); %繪製校正後系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一座標系內繪製其他特性
bode(g,':'); %繪製原系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一座標系內繪製其他特性
bode(gc,'-.'); %繪製校正裝置對數頻率特性
margin(ga); %求校正後系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[gm,pm,wj,wc]=margin(ga);
grid; %繪製網格線（該條指令可有可無）
校正前、後及校正裝置伯德圖如圖2所示，從圖中可見其：截止頻率wc=7.5；
相位裕量pm=58.80；幅值裕量gm=inf db(即)，校正後各項效能指標均達到要求。
從matlab workspace空間可知校正裝置引數：rd=8.0508，t=0.37832，校正裝置傳遞函式為 。
圖2 校正前、後、校正裝置伯德圖
三、simulink**分析（求校正前、後系統單位階躍響應）
注意：下述**過程僅供參考，本設計與此有所不同。
線性控制系統校正過程不僅可以利用matlab語句程式設計實現，而且也可以利用matlab-simulink工具箱構建**模型，分析系統校正前、後單位階躍響應特性。
1、原系統單位階躍響應
原系統**模型如圖3所示。
圖3 原系統**模型
系統執行後，其輸出階躍響應如圖4所示。
圖4 原系統階躍向應曲線
2、校正後系統單位階躍響應
校正後系統**模型如圖5所示。
圖5 校正後系統**模型
系統執行後，其輸出階躍響應如圖6所示。
圖6 校正後系統階躍向應曲線
3、校正前、後系統單位階躍響應比較
**模型如圖7所示。
圖7 校正前、後系統**模型
系統執行後，其輸出階躍響應如圖8所示。
圖8 校正前、後系統階躍響應曲線
四、確定有源超前校正網路引數r、c值
有源超前校正裝置如圖9所示。
圖9 有源超前校正網路
當放大器的放大倍數很大時，該網路傳遞函式為：
（1）其中 ， ， ，「-」號表示反向輸入端。
該網路具有相位超前特性，當kc=1時，其對數頻率特性近似於無源超前校正網路的對數頻率特性。
根據前述計算的校正裝置傳遞函式gc(s)，與（1）式比較，即可確定r4、c值，即設計任務書中要求的r、c值。
注意：下述計算僅供參考，本設計與此計算結果不同。
如：由設計任務書得知：r1=100k，r2=r3=50k，顯然
令t=r4c 解得r4=3.5k，c=13.3f
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