自動控制原理中 系統傳遞函式 開環傳遞函式與閉環傳遞函式的區

2021-03-27 21:52:32 字數 5812 閱讀 1019

1樓:康涵涵酈鸞

如果兩個都是開環傳遞函式,那麼第乙個是i型系統,第二個是0型系統。

系統型別是指開環傳遞函式中積分環節的個數,也就是看開環傳遞函式分母裡有幾個

s這樣的因子。

2樓:中醫**乙

系統傳遞函式就是輸出比輸入(拉式變換),可以是閉環也可以是開環系統,乙個元件也行,系統是很廣義的概念。

開環與閉環,不用解釋吧

開環傳遞函式與閉環傳遞函式區別?

3樓:更上百層樓

一、兩者的復

特點不同:

制1、開環傳遞函式的特點:圖

像呈開環的特點。

2、閉環傳遞函式的特點:影象呈閉環的特點。

二、兩者的概述不同:

1、開環傳遞函式的概述:開環傳遞函式是指乙個開環系統(如濾波器)的輸出與輸入之比與頻率的函式關係,即系統的頻率域特性。

2、閉環傳遞函式的概述:閉環傳遞函式是廣泛應用在自動控制原理傳遞函式中的乙個概念。

三、兩者的性質:

1、開環傳遞函式的性質:常用其振幅頻率特性和相位頻率特性(函式)表示。

2、閉環傳遞函式的性質:傳遞函式表達了系統的本身特性而與輸入量無關。

4樓:曾經的獨孤冷

對於如圖所示的傳遞函式,

g(s)稱為前

向通道傳遞函式,是輸出xo(s)與偏差版e(s)之比;

h(s)稱為反饋迴路權傳遞函式,是反饋訊號b(s)與輸出xo(s)之比;

而g(s)*h(s)是被人為定義為系統的開環傳遞函式gk(s),也是反饋訊號與偏差之比;

閉環傳遞函式的定義則為輸出與輸入之比。

個人認為,二者在定義上的區別就是最為根本的區別。

希望可以對你有幫助。

參考:《機械工程控制基礎(第七版)》楊叔子、楊克衝

5樓:人生一杯茶

在所來描述的系統上,開環傳自遞函式是開環系統(無反饋系統)的動態特性,而閉環傳遞函式描述的是閉環系統(有反饋系統)的動態特性。 在函式結構上,閉環傳遞函式比開環傳遞函式複雜,開環傳遞函式其實是閉環傳遞函式的乙個組成部分。 傳遞函式反映了系統的動態特性,是系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏。

6樓:匿名使用者

"自動控制原理與系統中,什麼是i型最優系統?寫出最優系統的開環和閉環傳遞函式?"答:

什麼是i型系統?-----反饋是單位1.並且,正向通道中有乙個積分器。

最優?-----一般情況是阻尼比是0.707.

7樓:兵人的故事樂園

開環就是沒有反饋,閉環有反饋,例如下面題目:故結果為:g1*1/s/(1+7/s),親希望對你有幫助

8樓:匿名使用者

在所描bai述的系統

上,開環傳遞函式是開

du環系統(無zhi反饋系統)的動態特

dao性,而閉

專環傳遞函式描述的是閉環係屬統(有反饋系統)的動態特性。

在函式結構上,閉環傳遞函式比開環傳遞函式複雜,開環傳遞函式其實是閉環傳遞函式的乙個組成部分。

傳遞函式反映了系統的動態特性,是系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之比。

在閉環系統中,記系統單輸入為i(s),單輸出為o(s),前向通道傳遞函式g(s),反饋h(s)。先人為地斷開系統的主反饋通路,得系統的開環傳遞函式go(s) = o(s)/i(s) = g(s)·h(s)。閉合反饋通路,得閉環傳遞函式為gc(s) = o(s)/i(s) = g(s)/[1+g(s)·h(s)] = g(s)/[1+go(s)]。

9樓:匿名使用者

開環 沒有反饋 。閉環 有反饋

自動控制原理 怎麼區別開環傳遞函式和閉環傳遞函式? 30

10樓:匿名使用者

"自動控制原理與系統中,什麼是i型最優系統?寫出最優系統的開環和閉環傳遞函式?"答:

什麼是i型系統?-----反饋是單位1.並且,正向通道中有乙個積分器。

最優?-----一般情況是阻尼比是0.707.

11樓:heart落葉

自動控制

原理講的是bai系統動態du特性和自動控制設計兩個問zhi題,第乙個問題適dao用於一切

專系統,不用區分什屬麼開環閉環的問題。就是反饋系統當然用閉環,不是反饋也就沒有什麼閉環。

分兩種情況。 一種是系統本身無反饋即開環系統。傳遞函式只有開環傳遞函式一種。

二是系統本身是閉環。這裡對輸入輸出用梅森公式直接求得的是閉環傳遞函式。但是為了便於時域分析的進行。

定義了乙個開環傳遞函式。有的書中定義為主反饋訊號與偏差訊號的比值。

12樓:小眼睛的sb兔子

看有無反饋,有反饋是閉環

13樓:中醫**乙

概念清楚就自然

copy會了,不會是你沒搞懂概念。

自動控制原理講的是系統動態特性和自動控制設計兩個問題,第乙個問題適用於一切系統,不用區分什麼開環閉環的問題。就是反饋系統當然用閉環,不是反饋也就沒有什麼閉環。

只有幾個概念涉及開環閉環的問題,比如根軌跡,它是用開環傳遞函式求閉環根,所以必須用開環。對於非反饋系統,就要求出相當於開環的傳遞函式才能用。

伯德圖也是用的開環。

什麼叫開環傳遞函式?什麼叫閉環傳遞函式?兩者之間有什麼關係嗎?

14樓:匿名使用者

在閉環系統中「抄人為」地襲斷開系統的主反饋通路,將前向通道傳遞函式與反饋通路傳遞函式相乘,即得系統的開環傳遞函式:gk(s)=g(s)·h(s) 。

假設系統單輸入r(s);單輸出c(s),前向通道傳遞函式g(s),反饋為負反饋h(s)。此閉環系統的閉環傳遞函式為 gb(s)=g(s)/(1+g(s)·h(s))。

開環傳遞函式是閉環傳遞函式的一部分,開環傳遞函式可以用來幫助判斷閉環傳遞函式是否穩定。開環傳遞函式是研究系統閉環特性的乙個橋梁。

傳遞函式是指零初始條件下線性系統響應(即輸出)量的拉普拉斯變換(或z變換)與激勵(即輸入)量的拉普拉斯變換之比。記作g(s)=y(s)/u(s),其中y(s)、u(s)分別為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。

傳遞函式是描述線性系統動態特性的基本數學工具之一,經典控制理論的主要研究方法——頻率響應法和根軌跡法——都是建立在傳遞函式的基礎之上。傳遞函式是研究經典控制理論的主要工具之一。

15樓:啦啦啦啦崔小淨

開環 沒有反饋 。閉環 有反饋

把閉環傳遞函式化為標準形式:g/(1+gh),其中的gh就是開環傳遞函式

16樓:匿名使用者

gk(s)=g(s)·h(s) 開環傳遞函式

gb(s)=g(s)/1+g(s)·h(s) 閉環傳遞函式

開環傳函是閉環傳函的一部分。

閉環傳遞函式怎麼轉化為開環傳遞函式

17樓:假面

已知φ(s)=s^2 + s + 1 =1 +gh令φ(s)=0

s^2 + s + 1=0

等式兩邊同除以s^2 + s

得到1+1/(s^2 + s ) =0

我們對比1+gh知道gh=1/(s^2 + s ),一般情況下h=1,或者其他,反正已知。

得到g=1/(s^2 + s )

18樓:

對於單位負反饋的傳遞函式中,h(s)的值為1,所以在求閉環傳遞函式的時候必須嚴格按照式子:

來進行轉換。由於屬於單位負反饋,所以式子可以變為:

來進行計算。

下面來看如何轉換:

① 開環傳遞函式轉為閉環傳遞函式:

開環傳遞函式的是g(s)h(s)的式子,其中在單位負反饋中的h(s)=1,因此它的傳遞函式就是g(s),即前向通道中的傳遞函式。

因此可以利用上面的(式1)進行轉換,由於h(s)=1,故由(式2)可以求出閉環的傳遞函式。

② 閉環傳遞函式轉為開環傳遞函式:

對於閉環函式來說,(式1)是關鍵的式子,在單位負反饋中,我們可以利用(式1)把閉環的轉為開環的。

由(式1)可以看出,分母是1+g(s),那麼在閉環化為開環的過程中,必然要化為同樣的形式,那麼只要在分母的式子中除以含有s的式子化為1+g(s)h(s)的形式,這樣的話就可以化為開環傳遞函式了。 下面看乙個例子:已知φ(s)=s^2 + s + 1 =1 +gh 令φ(s)=0,即有 s^2 + s + 1=0 等式兩邊同除以s^2 + s 得到1+1/(s^2 + s ) =0 我們對比1+gh知道gh=1/(s^2 + s ),一般情況下h=1,或者其他,反正已知 得到g=1/(s^2 + s ) 以上是在單位負反饋的條件下求的,也或者求出的不是單位負反饋 的也是這樣,因為我們從式子是不知道h(s)的值是多少的,因此兩種情況都可以存在,即:

g(s)h(s)= 1/(s^2 + s )或者g(s)=1/(s^2 + s )。

19樓:

這個閉環嗯,閉環傳遞函式怎麼轉化為開環的話?這個就需要一定的引數來進行設定的,有一定的引數就鋤地行

20樓:凌古席清俊

把閉環傳遞函式化為標準形式:g/(1+gh),其中的gh就是開環傳遞函式。

21樓:

如果不給進一步的條件的話,是沒法求的。相同的開環函式,閉環可以不一樣。反過來,相同的閉環,開環也不一定一樣。

如果告訴你系統的結構,比如最常見的情況是告訴你系統是單位負反饋的,那麼就可以求了,根據g/1+g反推就是了。

自動控制原理中 閉環傳遞函式和開環傳遞函式的關係

22樓:匡起雲潘丙

是這樣的

因為任何乙個控制系統的控制框圖都可以經過等效變換

化成單位負反饋的控制框圖

23樓:喵小採

自動控來制原理主要以系統動態特性

源和自動控制設計兩個問題,第乙個問題適用於一切系統,不用區分什麼開環閉環的問題。就是反饋系統當然用閉環,不是反饋也就沒有什麼閉環。

分兩種情況。:一種是系統本身無反饋即開環系統。傳遞函式只有開環傳遞函式一種。

二是系統本身是閉環。這裡對輸入輸出用梅森公式直接求得的是閉環傳遞函式。但是為了便於時域分析的進行。

定義了乙個開環傳遞函式。有的書中定義為主反饋訊號與偏差訊號的比值。

擴充套件資料1、開環傳遞函式:

第一種描述的是開環系統(沒有反饋的系統)的動態特性。它是開環系統中系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之比。 第二種是在閉環系統中。

開環傳遞函式是指主反饋通路輸出訊號函式的拉氏變換與輸出訊號函式的拉氏變換之比。

2、閉環傳遞函式:

輸出訊號的拉氏變換比上輸入訊號的拉氏變換。

3、開環增益:

即未接入負反饋電路時的放大倍數

請問自動控制原理中c(s)/r(s)是開環傳遞函式還是閉環傳遞函式?

24樓:焦一平

在沒有反饋環的時候,一般寫成g(s)=c(s)/r(s),一般這種東西是對乙個特定[環節]講的,即輸出、輸入的拉氏變換比就是它的傳遞函式,比如乙個二階環節啦,比如乙個閥門啊.

而對乙個閉環的[系統],一般稱φ(s)=c(s)/r(s)為系統的閉環傳遞函式,特別的,此時稱g(s)h(s)為其開環傳遞函式,這裡g(s)表示前向通路的傳遞函式,理解為乙個環節.

事實上,對這種細節不必糾結,只需要搞懂題意就行.

如果給你乙個閉環系統讓你求c/r,一般來講都是求閉環傳遞函式fai.當然了,最好看看他c和r標的位置對不對.

而對頻域法裡面,通常用的都是開環傳遞函式

已知系統的開環傳遞函式為gks3002s

首先根bai據開環傳遞函式dug s 畫出g s h s 閉合曲線,然後找正穿越zhi 的次數n 和負 dao穿越的次數n 回r為s平面閉合曲線包圍原點圈數答,r 2 n n 題目已經給定開環傳遞函式為g s 2 2s 1 8s 1 繪製該系統的開環幅相曲線 數學,雙勾函式,理工學科 5 大致思路 ...

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