怎麼自學《現代控制理論》,自動控制原理如何學習

2021-04-13 01:17:32 字數 1341 閱讀 8325

1樓:

呵呵,我學車輛的,我都開始自學現代控制理論了,這門課非常重要的,也很有用。

沒有學《自動控制原理》,然而直接去學《現代控制理論》可行嗎?或者說前者的缺失對後者的學習的影響大嗎

2樓:匿名使用者

你是想幹什麼呢,如果是搞些應用,建議你學一下,單純考試的的話,單學考試基本沒問題,自控是基礎,不知道其他地方的情況,在我專業上,自控是必修,現代控制是選修,單學理解內容解題肯定可以,要做點什麼還是籠統看看自控叭

3樓:中醫**乙

那是瞎扯,經典控制是基礎。

再說現代控制用的不多,一般工業控制沒太大的用處,你都沒學過顯然也搞不了

4樓:雕骨樓蘭

我也是這樣的,前面是學物理的,改學自動控制後,老闆教現代控制理論,沒有學自動控制原理,感覺除了前面一些求傳遞函式的需要自動控制的知識,其他都可以現學,現代控制主要是狀態變數求解的。你可以直接學

自動控制原理如何學習 10

5樓:王磊

其實我是過來人,學好自控真得並不難!關鍵是一些基礎概念和基礎公式要理清,比如開環和閉環、二階系統的傳函標準式、穩定裕度之類的,一些問題要先想,不懂再問!學習時能預習最好,課後再花點小時間回顧,整理乙個大的框架,著重掌握就基本上可以了。

大的分現代控制理論和經典控制理論。

現代控制理論控主要掌握狀態空間表示式(三種控制系統的描述方式之一,其他兩種是經典控制理論裡面的微分方程和傳遞函式也是重點)和結構圖、狀態方程的解(主要研究求解矩陣指數或者狀態轉移矩陣)、系統的能控性與能觀性的判斷方式、如何用李雅普洛方法(主要是第二方法)判斷系統的穩定性、狀態反饋的應用(包括極點配置、實現解耦和為了能夠實現狀態反饋而建立的狀態觀測器),後面的最優控制和狀態估計了解就行。

經典控制理論中,主要掌握線性系統的三種不同分析法——時域法(以二階為主)、根軌跡法(8個性質)和頻域分析法(側重點不同,目的都是研究系統的效能指標)、以及這三種方法對應判斷系統穩定的方法(勞斯判據、直接讀圖位於左半平面、和奈氏判據)、離散系統的訊號取樣和穩定性判據(模擬勞斯判據)、非線性系統的兩種分析法、至於線性系統的校正,了解就行。

此外,做一些相關的題目基本上就差不多了。書嘛,不用拘泥於一本書,多看看其他的書目,我學習的是胡壽松的,選看的是北航的書,從其他的書上,可以發現很多新的東西。以上是我的學習過程和感想,僅供參考,希望對你有幫助!

6樓:氦氪家電智慧型化

多看看書 雖然很多人說學校跟外面學的不一樣 但是多聽聽並沒有錯的

7樓:肖兢宇

說再多都是空講,關鍵在於實踐……

自動控制理論和現代控制理論,有什麼區別啊

一 兩者的應用不同 1 自動控制理論的應用 主 要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論 資訊理論 仿生學 人工智慧為基礎的智慧型控制理論深入。2 現代控制理論的應用 現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系...

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