無人車輛感測器標定的含義感測器標定的意義

2021-03-07 03:56:25 字數 5485 閱讀 5992

1樓:匿名使用者

現在無人駕駛已經到了乙個試行階段了

2樓:di平寧

讓車輛知道什麼距離要停止,要不然他怎麼知道

3樓:人比黃花瘦羊

感測器是一種能把物理量或化學量轉變成便於利用的電訊號的器件。感測器是測量系統中的一種前置部件,它將輸入變數轉換成可供測量的訊號。

4樓:匿名使用者

感應器,類似於鳥一樣的吧。具體不太清楚

5樓:櫞翼

多感測器標定是指對於擁有不同特性和不同觀測範圍的感測器,去準確地找到它們之間的相對位置關係。以上圖為例,雖然它們分別來自於不同的感測器(攝像頭和雷射雷達),擁有不同的觀測角度和不同的資料表達形式, 但是我們也可以設計相應的演算法,來準確找到他們的相對位置關係。

6樓:匿名使用者

無人駕駛,主要就是衛星定位標準

7樓:狐狸蝴蝶

是儀器感測,發明人很厲害,我是很認同發明技術的

8樓:眯眼小寶寶

①是取得準確測量資料和減少誤差的依據。

②剛製成的感測器由於材料的效能和幾何尺寸的差異,不可能與設計指標完全相.

9樓:洋蔥雄起

感測器使用一段時間後都會有一定的漂移,需要用校驗儀器對感測器進行校驗。(也就是對比試驗,看看感測器的實際值和理論值的差別是否在可接受的範圍之內。)

比如,對乙個0~1mpa輸出為4~20ma的壓力感測器進行標定。輸入0pa,200kpa,400kpa,600kpa,1mpa,分別測量相應的輸出電流值。 然後計算輸出的電流值與理論上的4~20ma的偏差是否在範圍之內。

超出範圍,則感測器不能繼續使用,需要校準或更換。 在範圍之內,可以繼續使用。

擴充套件資料:

敏感元件直接感受被測量,並輸出與被測量有確定關係的物理量訊號;轉換元件將敏感元件輸出的物理量訊號轉換為電訊號;變換電路負責對轉換元件輸出的電訊號進行放大調製;轉換元件和變換電路一般還需要輔助電源供電。

變頻功率感測器通過對輸入的電壓、電流訊號進行交流取樣,再將取樣值通過電纜、光纖等傳輸系統與數字量輸入二次儀表相連,數字量輸入二次儀表對電壓、電流的取樣值進行運算,可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功率等引數。

利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關的引數。在溫度檢測精度要求比較高的場合,這種感測器比較適用。較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等,它們具有電阻溫度係數大、線性好、效能穩定、使用溫度範圍寬、加工容易等特點。

用於測量-200℃~+500℃範圍內的溫度。

傳統相機標定法需要使用尺寸已知的標定物,通過建立標定物上座標已知的點與其影象點之間的對應,利用一定的演算法獲得相機模型的內外引數。根據標定物的不同可分為三維標定物和平面型標定物。

三維標定物可由單幅影象進行標定,標定精度較高,但高精密三維標定物的加工和維護較困難。平面型標定物比三維標定物製作簡單,精度易保證,但標定時必須採用兩幅或兩幅以上的影象。

傳統相機標定法在標定過程中始終需要標定物,且標定物的製作精度會影響標定結果。同時有些場合不適合放置標定物也限制了傳統相機標定法的應用。

10樓:西公尺露的星空

就是沒有人開車的意思吧

11樓:匿名使用者

首先不標定你無法正常使用 。利用標準器具對感測器進行標度的過程稱為標定。具體到壓電式壓力感測器來說,用專用的標定裝置,如活塞式壓力計,產生乙個大小已知的標準力。

作用在感測器上,感測器將輸出乙個相應的電荷訊號,這時,再用精度已知的標準檢測裝置測量這個電荷訊號,得到電荷訊號的大小,由此得到一組輸入――輸出關係,這樣的一系列過程就是對壓電式壓力感測器的標定過程。

感測器標定的意義

12樓:深圳真尚有科技

對感測器來說,標定是供貨商提供給客戶的乙個非常重要的步驟,只有通過標定,才能在實際測量中使測量值保持精確,舉個例子,電渦流感測器測距離,不同金屬的電導率磁導率都不同,所以同乙個距離,輸出可能會不同,如果測完一種金屬,測另一種金屬前沒進行標定,那麼就有可能出現實際10mm,測出來只有5mm

13樓:山峰彼岸

首先不標定你無法正常使用

打個比方說,壓力感測器 敏感元件 目前主要採用壓阻式電橋,那麼輸出只是個電阻值,當1mpa壓力對感測器進行擠壓時我們如何計算出壓力呢?只能通過標定裝置當給感測器1mpa壓力時對應輸出乙個準確的阻值那麼我們就認為這個值就是1mpa壓力,稱為標定。

特別是溫度感測器,我們通常使用pt100 其敏感元件就是鉑電阻 那麼還有熱電偶 k s 分度等等,都是有相對應的溫度表對應輸出電阻從而來標定感測器的。

補充感測器是將物理量 化學量轉換為電量的裝置轉換以後呢?我們能採集到的只能是電壓,電流訊號我們稱為標準訊號,所以凡是能輸出標準訊號的感測器我們叫變送器

14樓:神話

①規定以某個數值或型號為標準。

②根據一定的標準測定:車間成立了技術小組,對裝置進行全面~ㄧ勘探隊跑遍了整個大山,~了十個採礦點。

③符合規定標準的:~型自行車。

使用標準的計量儀器對所使用儀器的準確度(精度)進行檢測是否符合標準,一般大多用於精密度較高的儀器。

15樓:匿名使用者

感測器是一種能把物理量或化學量轉變成便於利用的電訊號的器件。感測器是測量系統中的一種前置部件,它將輸入變數轉換成可供測量的訊號。

光電感測器是將光的強弱變為大小變化的電訊號.不同的感測器轉為電訊號的方式不同.

感測器有很多種.按照其用途,感測器可分類為:

壓力敏和力敏感測器

感測器的標定實際意義 5

16樓:匿名使用者

標定就像給一桿秤畫刻度

好比說一根光桿,怎麼把它變成尺子呢?就是拿個標準尺子來對照著畫上刻度,就可以量長度了...

感測器標定就是利用精度高一級的標準器具對感測器進行定度的過程,從而確立感測器輸出量和輸入量之間的對應關係。

在感測器中,什麼叫標定,什麼是校準

17樓:匿名使用者

標定:利用標準器具對感測器進行標度的過程稱為標定。具體到壓電式壓力感測器來說,用專用的標定裝置,如活塞式壓力計,產生乙個大小已知的標準力。

作用在感測器上,感測器將輸出乙個相應的電荷訊號,這時,再用精度已知的標準檢測裝置測量這個電荷訊號,得到電荷訊號的大小,由此得到一組輸入――輸出關係,這樣的一系列過程就是對壓電式壓力感測器的標定過程。

校準:校準在某種程度上說也是一種標定,它是指感測器在經過一段時間儲存或使用後,需要對其進行複測,以檢測感測器的基本效能是否發生變化,判斷它是否可以繼續使用。

因此,校準是指感測器在使用中或儲存後進行的效能複測。在校準過程中,感測器的某些指標發生了變化,應對其進行修正。

18樓:上賊船莫怕死

必須依靠專用的標準裝置來確定感測器的輸入-輸出轉換關係,這個過程就稱為標定。簡單地說,利用標準器具對感測器進行標度的 過程稱為標定。具體到壓電式壓力感測器來說,用專用的標定裝置,如活塞式壓力計, 產生乙個大小已知的標準力,作用在感測器上,感測器將輸出乙個相應的電荷訊號,這時, 再用精度已知的標準檢測裝置測量這個電荷訊號,得到電荷訊號的大小,由此得到一組輸入-輸出關係, 這樣的一系列過程就是對壓電式壓力感測器的標定過程。

校準在某種程度上說也是一種標定, 它是指感測器在經過一段時間儲存或使用後, 需要 對其進行複測,以檢測感測器的基本效能是否發生變化,判斷它是否可以繼續使用。因此, 校準是指感測器在使用中或儲存後進行的效能複測。 在校準過程中, 感測器的某些指標發生 了變化,應對其進行修正。

標定與校準在本質上是相同的,校準實際上就是再次的標定。

19樓:波撥拉

標定既是訊號電源強度校準是準確值精度

20樓:匿名使用者

標定就是利用高一級精度儀器對儀器進行定標的過程。在現有的被標定儀器狀態下,標定過程確立了感測器輸出量和輸入量之間的對應關係,從而確定了標定後的全量程測量精度。

標定主要針對有重新定標功能的智慧型儀器,標定過程對儀器有全量程的線性的影響,使得裝置在現有的狀態下達到理想的測量精度。

從操作過程和最終效果看,標定過程使用標準的高精度儀器進行標準步驟的操作,過程可控,不同的人進行的標定操作結果非常接近。

校準是當感測器計量出現誤差時,採取一定的手段,改變儀器的狀態,減少誤差的過程,也是克服儀器本身的誤差缺陷的調整過程。

校準一般難以系統性地使儀器達到理論上的完美狀態,只能從少數影響測量的一兩點針對性的進行調校以達到調校人員認為的理想狀態,可以看出,由於人員水平、調校工作條件的不同,不同的人進行的調校操作結果可能有較大出入。「正所謂理想很豐滿,現實很骨感!」

進行校準處理後,對有定標功能的儀器,需要進行重新進行標定。對校準操作沒有一定的把握時,建議只進行標定操作,一般就能恢復早前的測量精度。

感測器標定有何意義?如何進行靜態標定

21樓:匿名使用者

標定是為了準確感測器測量

最簡單的標定是直接加對應量程內砝碼增加上去確定好

22樓:無錫酬信雕刻機廠家

對感測器進行靜態特性標定,首先是創造乙個靜態標準條件。其次是選擇與被標定感測器的精度要求相適應一定等級的標定用的儀器裝置。然後才能開始對感測器進行靜態特性標定。

標定過程步驟:1)將感測器全量程(測量範圍)分成若干等間距點;

2)根據感測器量程分點情況,由小到大逐漸一點一點的輸入標準量值,並記錄下與各輸入相對應的輸出

值;3)將輸入值由大到小一點一點的減少下來,同時記錄下與個輸入值相對應的輸出值;

4)按(2)(3)所述過程,對感測器進行正、程往復循據用**列出或畫成曲線;

為什麼要對感測器進行標定?如何標定?

23樓:demon陌

感測器使用一段時間後都會有一定的漂移,需要用校驗儀器對感測器進行校驗。(也就是對比試驗,看看感測器的實際值和理論值的差別是否在可接受的範圍之內。)

比如,對乙個0~1mpa輸出為4~20ma的壓力感測器進行標定。輸入0pa,200kpa,400kpa,600kpa,1mpa,分別測量相應的輸出電流值。 然後計算輸出的電流值與理論上的4~20ma的偏差是否在範圍之內。

超出範圍,則感測器不能繼續使用,需要校準或更換。 在範圍之內,可以繼續使用。

24樓:胸有成竹一點通

標定按定義來說一般有兩種:

一是使用標準的計量儀器對所使用儀器的準確度(精度)進行檢測是否符合標準,一般大多用於精密度較高的儀器。

二是有校準的意思,通常用於車輛效能測試。

我們通常說的標定一般是指第一種。

25樓:匿名使用者

一般感測器的精度隨時間和溫度等而變化,所以要不斷的進行標定

26樓:匿名使用者

感測器都是有一定使用壽命的!受溫度環境的有一定影響!

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