1樓：小小綠芽聊教育
如下：
1、急回特性：在曲柄搖桿機構。
中，當曲柄為原動件並作等速轉動時，從動搖桿空回行程的平均角速度。
大於其工作行程的平均角速度，搖桿的這種運動特性稱為急回特性。
2、機構急回的作用：節省空回啟盯嫌時間，提高工作效率。
3、延伸理解：當原動件做連續勻速轉動、而從動件做移動或擺動的往則搜復動作時，從動件的往返行程時間並不相等，這兩個行程的平均速度。
之比，叫做「行程速度變化係數」。
簡介。鉸鏈。
四杆機構可以通過以下方法演化成衍生平面四杆機構。
1）轉動副演化成移動副。如悄手引進滑塊等構件。以這種方式構成的平面四杆機構有曲柄滑塊機構。
正弦機構等。
2）選取不同構件作為機架。以這種方式構成的平面四杆機構有轉動導杆機構、擺動導杆機構、移動導杆機構、曲柄搖塊機構、正切機構等。
3）變換構件的形態。
4）擴大轉動副的尺寸，演化成偏心輪機構 。
2樓：網友
因為k=0 所以不具有急回特性 表現在結構上就是極位夾角等於0
極位夾角是搖基陵杆處於兩極限位置時，對應的曲柄兩位置之間所夾的銳角搏困戚。
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鉸鏈四杆機構的基本性質
3樓：薛丁格的薯條
鉸鏈四杆機構的基本性質：最短杆與最長杆長度之和小於或等於其餘兩杆長度之和，連架杆和機架中必有一杆是最短杆。
所有虛春運動副均為轉動副的四杆機構稱為鉸鏈四杆掘譽局機構，它是平面四杆機構的基本形式，其他四杆機構都可以看成是在它的基礎上演化而來的。鉸鏈四杆機構中，按照連架杆是否可以做整週轉動，可以將其分為三種基本形式，即曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和雙搖桿機構。
選定其中乙個構件作為機架之後，直接與機架鏈結的構件稱為連架杆，不直接與機架連判讓接的構件稱為連桿，能夠做整週迴轉的構件被稱作曲柄，只能在某一角度範圍內往復擺動的構件稱為搖桿。
如果以轉動副連線的兩個構件可以做整週相對轉動，則稱之為整轉副，反之稱之為擺轉副。鉸鏈四杆機構中，按照連架杆是否可以做整週轉動，可以將其分為三種基本形式，即曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和雙搖桿機構。
平面鉸鏈四杆機構是平面四連桿機構中最有代表意義的一種。其分類在許多文獻中遠沒有包括機構的全部型別，且沒有嚴格的分類法。這樣，帶來的問題是：對該機構認識不全面；影響機構的實用。
鉸鏈四杆機構的組成。
4樓：帆雨科普
鉸鏈四杆機構及其分類簡介。
5樓：留珹力晗
鉸鏈四杆機構有三大組成：
機架：固定不動的構件；
連架杆：與機架相連的構件；及，連桿：不與機架直接相連的構件。
據各杆的相對杆長關係，其連架杆的基本運動形式分為：
個曲柄及1個搖桿；
個曲柄；個搖桿；
這決定了該機構的總體運動形式及用途。
鉸鏈四杆機構的三種基本形式
6樓：穎子
鉸鏈四杆機構的三種基本形式是曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。
1、曲柄搖桿機構定義：在鉸鏈四杆機構中，若兩連架杆之一為曲柄，另乙個是搖桿，此機構稱為曲柄搖桿機構。應用：
在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件時，可將曲柄的連續迴轉運動轉換成搖桿的往復擺動。如雷達天線俯仰角調整機構。當搖桿為主動件時，可將搖桿的往復擺動轉換成曲柄的連續迴轉運動，如縫紉機踏板機構。
2、雙曲柄機構定義：鉸鏈四杆機構中，若兩連架杆均為曲柄時，此機構稱為雙曲柄機構。在雙曲機構中，如果兩曲柄的長度不相等，主動曲柄等速回轉一週，從動曲柄變速回轉一週，如慣性篩。
如果兩曲柄的長度相等，且連桿與機架的長度也相等，稱為平行雙曲柄機構。這種機構運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等，在機器中應用也很廣泛，如機車車輪聯塌讓則動機構。
3、雙搖桿機構定義：鉸鏈四杆機構中，若兩連架杆均為搖桿時，此機構稱為雙搖桿機構。在雙搖桿機構中，兩搖桿可分別為主動件，當主動搖桿擺動時，通過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。
如碼頭起重機中的雙搖桿機構，當cd搖桿擺動時，連桿bc上懸掛重物的團棚點m近似水滑滾平直線移動。
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