1樓：網友
環汪塵廳節的交困隱接頻率按大小依次寫3、繪製低頻漸進特性線：方法：取頻率為特定值wmin頻段漸進兄配線特性線：min頻段，系統開。
2樓：網友
成為皇后。以身飼龍結局是女主如閉殲願以償的成為皇后。《以身飼龍轎瞎衝》是網路作家葛巾所著的一部長篇**，講述驚世才女與少年帝王的**成長史，全書共有二十四個章神皮節。
開環對數頻率特性曲線
3樓：黑科技
1）開環傳遞函式典型環節分解；
2）確定一階環節、二階環節的交接頻率，將各交接頻率標註在半對數座標圖的。
軸上；3）繪製低頻段漸近特性線：低頻特性碼雹敏的斜率取決於 ,還需確定該直線上的一點，可以採用以下三種方法：
方法一：在 範肆陪圍內，任選一點 ,計算：
方法二：取頻率為特定值 ,則。
方法三：取 為特殊值0,則有 ,即。
4）每兩個相鄰交接頻率之間為直線，在每個交接頻率點處，斜率發生變化，變化遲枝規律取決於該交接頻率對應的典型環節的種類，如下表所示。
為什麼開環對數頻率特性曲線過1點
4樓：小能手
開環對數頻率特性曲線。
例：已知單位反饋系統開環傳遞函式，g(s)=[250(s+"+4s+100)]，繪製系統開環對數頻率特性曲線。解；
1.將g(s)寫為典型環節串連的標準形式，g(s)=[10(
2.確定各環節轉折頻率，依次標註在w軸上，慣性環節：wl=1/5=:一階微分。
環節：w2-1/'s):據蕩環節：w3-wn-10(rad's)
3. 作 l(w)漸近線起始段：由 g(s)可知v=1，k=10，灶穗作點 a(w=。
在橫軸上作點 b(w=w(，a、b 兩點間的連線就是 l(w)的斜率為-20db/dec的起始段。由於<1，故當w≥w1時起始段由做衫虛線表示。
4，在w1=慣性環節轉折頻率)處，l(w)的斜率增加-20db/dcc，由-20db/dec變為。
40db/dec。
對應於一階微分方程環節轉折頻率，l(w)的斜率增加+20db/dec，由-40db/dec
重新折為-20db/dec。
延伸至w3-wn-10 處，受振盪環節影響純辯腔，斜率增加-40db/dec，由-20db/dec變為。
60db/dec。在所繪製的 l(w)漸近線上應標註出各段對應的斜率。7，在各轉折頻率及其附近加以修正得到精確曲線，如圖虛線。
8，作出各環節對數相頻特性曲線，逐點疊加得到開環對數相頻特性，w=0→∞時，更(w)
由-90」變化至-270」。
5樓：網友
從定義上講，伯德圖是系統頻率響應的一種圖示方法。鋒握也稱為開模基散環對數頻率特性曲線。其作用是根據bode圖，從系統頻率的角度分析系統效能。
而且在實際的操作過程中，首先將開環頻率特性改寫為基本環節旦氏的乘積，畫出各基本環節的伯德圖，然後把各基本環節伯德圖的對數幅值相加，相角相加，就得到系統的伯德圖。所以兩者是一樣的。
6樓：對八分
看增加的典型環節是慣性還是微分環節，前者導致斜率減一，後者導致斜率加一。
什麼是位置環增益，速度環積分時間常數？
7樓：信必鑫服務平臺
低速時明顯。
1、速度環增益：確定速度環響應性的引數。由於速度環的響應氏缺性較低時會成為外側位置環的延遲要素，因此會發生超調或者速度指令發生振動。
為此，在機械系統不發生振動的範圍內，設定值越大，伺服系統越穩定，響應性越好。
2、位置環增益：伺服單元位置環的響應性由位置環增益決定。位置環增益的設定越高，則響應性越高，定位時間越短。一般來說，不能將位置環增益提高到超出機械系統固有振動數的範圍。
因此，要將位置環增益設定為較大值，需提高機器剛性並增大機器的固有振動數。速度環積分時間常數：當增益過大，電機發生振動時，可以調節此引數，減少振動。
個人認為積分能消除靜差，但在動態執行過程中卻是一種不絕則穩定源。其影響跟負載大小成比例增長。把殲巨集辯積分比作小訊號干擾源的話，負載可看做乙個放大器，其放大倍數跟負載慣性成正比。
積分只有在低速（接近零速）時作用較明顯，速度較大時其可能導致一些不穩定。
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