1樓：勤奮的哈七八答
無超調就是阻尼比。
大於等於1。從概念上看，根軌跡方法比較簡單，就是根都在實軸上，本質上都是慣性環節，就沒有超調。對最小相位系統。
計算出根軌跡的分離點，幅值條件求出k。
在沒有人直接參與的情況下，利用外加的裝置蠢型或裝置，使機器、裝置或生產過程（統稱被控物件）的某個工作狀態或引數（即被控制量）自動地按照預定的規律執行。
在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋資訊，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務。
在無零點的情況下，極點如果在實軸上，那麼響應是單調的，如果不在實軸上，那麼響應是**的（也就是有超調）。
也就是說有沒有超調的臨界點。
就是根軌跡離開實軸的點，k的臨界值就是分離點處的k值。
只要求出這個帶旦猜臨界的k，就知道範圍了。這個k可以先算出分離點，然後用幅值條件很容易求出。
2樓：小溪趣談電子數碼
系統階躍響應。
無超調時k的取值範圍由閉環系統的總傳遞函式。
來確定。在系統階躍響應中，設定緩敗傳遞函式微分項，可以拍公升使系統的超調量減小，穩定性增加，動態誤差減小。增大比例係數p將加快系統的響應，不能很好穩定在乙個理想的數值，不良的結果是雖較能有效的克服擾動的影響，但有餘差出現，過大的比例係數會使系統有比較大的超調，併產生振盪，使穩定性變壞。
積擾賀顫分能在比例的基礎上消除餘差，它能對穩定後有累積誤差的系統進行誤差修整，減小穩態誤差。
在控制系統中單位階躍響應的超調和調節時間分別不超過多少系統才穩定？
3樓：流星雨中的野鶴
超調量是控制系統動態效能指標中的乙個，是線性控制系統在階躍訊號輸入下的響應過程曲線也就是階躍響應曲線分析動態效能的乙個指標值。
偏差是指被調引數與給定值的差。對於穩定的定值調節系統來說，過渡過程的最大偏差就是被調引數第乙個波峰值與給定值的差a。隨動調節系統中常採用超調量這個指標b。
在y(∞)不等於給定值時：
超調量=[y(tp)-y(∞)/y(∞)100%
控制系統品質指標--最大偏差(或超調量)表示被調引數動態偏離給定值的最大程度。最大偏差或超調量愈大，系統偏離生產規定的狀態愈遠，對一些有危險限制的控制系統是不允許的。
如反應器中的化合物混合濃度在接近**極限區反應、觸媒工作在接近燒結溫度等場合，都應嚴格禁止操作，控制過速造成工藝指標超出允許的最大偏差，哪怕是最短暫的超過界限，也可能釀成慘重的災禍。
自動控制原理,單位階躍響應是怎麼求出來的
自動控制 原理 bai 是指在沒有人直接du參與的情況下,zhi利用外加的裝置或裝置dao 稱控制裝置內或控制器 使機容器 裝置或生產過程 統稱被控物件 的某個工作狀態或引數 即被控制量 自動地按照預定的規律執行。為了實現各種複雜的控制任務,首先要將被控制物件和控制裝置按照一定的方式連線起來,組成乙...
為什麼單位階躍響應的閉環傳遞函式是單位脈衝響應的拉氏變換
假面 因為根據傳遞函式的定義 單位脈衝訊號響應的反拉氏變換，給了單位階躍響應，對其求導即得單位脈衝響應，再反拉氏變換得傳遞函式 g s 600 s 2 70s 600 從暫態分量可知，閉環極點為 60，10，閉環傳函分母，就是二階系統特徵式 d s s 60 s 10 穩態分量1可知，放大係數為1，...
關於訊號與系統衝擊響應的問題,訊號與系統衝擊響應
這是表達的需要,h t 是零狀態響應,但如何表達乙個表示式,當t 0時專 0,則需要 用u t 乘以這 屬個表示式。例如 h t 1 exp t 那是t 0時的表示式,但是t 0呢,h t 0。為了方便,例如求h 0 需要把h t 1 exp t u t 再求導,這與直接 對 1 exp t 求導 ...