1樓：小灰馬
提供兩種思路:
1,編碼器與變頻器構成閉環;
2,編碼器作為電機運轉正反與旋轉位置的檢測.
兩種搞法的硬體要求是不同的,效果也是不同的.
變頻器（variable-frequency drive，vfd）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制裝置。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部igbt的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。
隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。
編碼器（encoder）是將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每乙個位置對應乙個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
2樓：匿名使用者
用變頻電機加編碼器，加上變頻器，完全能夠實現你說的要求的，制動快還可以考慮給變頻器再加上制動單元。沒問題的。
3樓：匿名使用者
電機帶的負載工作情況是怎麼樣的?定位還是傳輸功率?轉速多少?
這些資料沒有無法確定用普通電機是否能夠滿足需要.如果只是從編碼器來講,這個問題好辦,選擇10000線以上的編碼器,變頻器向量型的就可以.另外說一句,如果非要這麼辦,你可以考慮用齒輪減速機構,這樣成本和效能都好點.
4樓：別找我問松下
弄得那麼複雜。。還不如用伺服算了。。或者如果不是直接帶載，那步進加減速機也行，速度又慢了。不過咋都不便宜
5樓：匿名使用者
可以用抽動電機或是改進演算法。
qq896974822
6樓：匿名使用者
這麼精確沒聽說過有...
用變頻電機實現精確定位控制
7樓：匿名使用者
雜牌的變頻器能做到的不多，品牌的變頻器都沒問題的。必須做到：第一 電機功率大於負載需要的驅動功率 第二 變頻器容量大於電機容量。
第三 變頻器本身具備簡易伺服功能（帶編碼器輸入，零速力矩保持，支援脈衝量輸入，控制模式為電流向量或者磁場導向控制甚至直接轉矩控制等）第四 控制器（plc)輸出脈衝訊號，還能接受反饋訊號，及時發現偏差進行修正。第五，軟體硬體做好抗干擾工作。變頻完成伺服的功能不是不能實現的。
僅供參考。
8樓：匿名使用者
15kw以內，請使用伺服系統。超過15kw功率，可以購買可精確定位的變頻器，或自己設計定位演算法。
常見的定位演算法有兩種：
1、速度與距離成正比，也叫一階環節；
2、轉差在有限區域內與距離成正比，超過這個範圍取上、下限，也叫二階環節。
9樓：
普通變頻器可能做不到，變頻電機要求精確定位很難，就算用編碼器做閉環也達不到你的精確定位，絕對值編碼器能精確定位，但是普通變頻電機曾在響應問題，要精確定位還得用伺服電機。
10樓：匿名使用者
肯定能！你可以通過plc向變頻器輸出脈衝訊號，來控制變頻器的輸出的頻率和轉數。plc的脈衝訊號輸出訊號很廣的！
你可看一下plc的型號和變頻的使用說明！你說的這個是可以實現的！
11樓：匿名使用者
上面這些答案行不行的通先不說，就這些方案的**就和伺服電機、步進電機沒區別了
12樓：匿名使用者
好像藍海華騰的變頻器有這個功能，當時有個客戶要煙台惠豐做，因為量小，惠豐沒有考慮。
13樓：玉皇電力
三菱變頻器+三菱位置控制器+三菱光學解碼器
14樓：給你狀態
使用編碼器，plc能實現。
變頻器加旋轉編碼器如何控制電機精確定位
15樓：大鵬和小鳥
現在已經有理論利用非同步電機代替步進電機工作的先例，可以網上尋找一下這樣工作設定方法。實在不行就需要比較有經驗的操作人員和技術人員共同實驗，實驗重點是編碼器計數到多少啟動減速停止的程式。
如何用微控制器精確控制直流電機的旋轉角度？加編碼器可以實現嗎？
16樓：
可控制角度的電機是步進電機,每個脈衝的角度是固定的.
微控制器只要控制輸出幾個脈衝就可以了.
伺服電機和直流電機的優勢不在控制角度上,無論加什麼實現起來都比較難.還是放棄吧
17樓：匿名使用者
難度很大，需要加pid控制，引數除錯很麻煩
18樓：匿名使用者
直流電機沒有控制旋轉角度一說，頂多是正轉反轉，及pwm控制的不同級別的速度。
如何使用變頻器,編碼器,plc來控制電機執行時達到速度跟蹤?
19樓：
1、必須正確選擇變頻器。
2、認真閱讀產品使用說明書，並按說明書的要求接線、安裝和使用。
3、變頻器裝置應可靠接地，以抑制射頻干擾，防止變頻器內因漏電而引起電擊。
4、用變頻器控制電機轉速時，電機的溫公升及雜訊會比用網電（工頻）時高；在低速運轉時，因電機風葉轉速低，應注意通風冷卻或適當減低負載，以免電機溫公升超過允許值。
5、供電線路的阻抗不能太小。變頻器接入低壓電網，當配電變壓器容量超過500kva，或配電變壓器容量大於變頻器容量10倍時，或變頻器接在離配電變壓器很近的地方時，由於迴路阻抗小，投入瞬間對變頻器產生很大的湧流，會損壞變頻器的整流元件。謝謝採納
20樓：匿名使用者
用編碼器測速作為速度反饋，由plc和要跟蹤的速度比較，偏差值控制變頻器，做成這樣的閉環控制就可以了。
但是非同步電機變頻控制的精度不會很高。需要高精度的速度跟蹤請用伺服電機。伺服電機本身含有編碼器，可以做高精度的速度和位置控制。
21樓：匿名使用者
目前很多向量型變頻器支援簡易伺服控制，在馬達上連線乙個編碼器後直接接入變頻器（大多數變頻器不能直接支援編碼器，需要連線乙個編碼器卡），變頻器控制方式就可以直接選擇速度閉環控制，控制精度比伺服方式稍差，但對一般應用精度足夠了，本人用三菱a740，台達，吉泰科等變頻器做過很多專案
plc如何與變頻器編碼器控制電機轉速？
22樓：匿名使用者
三菱的plc我不太來熟，但是只要源是plc，原理是相bai通的。
首先你需要兩路脈du衝計頻zhi通道，接入兩dao路編碼器。不需要ab相接入，僅需要單相接入就可以。並通過計頻指令得到電機的執行頻率。
得到頻率後，比較好的辦法是通過pid指令，將a電機的速度作為pid的sp目標值，b電機的速度作為pv實際值，通過pid輸出控制模擬量來無極調節變頻器頻率，控制b電機的轉速跟蹤到a電機轉速。你所說的三速調節恐怕是不行的。
另外，你所說工藝是兩根立柱的動平台平衡調節？那就不僅僅是速度閉環的跟蹤問題了，還要涉及到位置的二次閉環問題，就難以三言兩語說清楚了。
23樓：匿名使用者
編碼器是有五跟線bai，正負du電源線各一根zhi，a、b、z各一根，a、b接在daoplc的高速輸入點上，在plc手冊裡內有說明的，兩容個編碼器的接需要一致，然後用plc中相應的指令來讀取兩個高速計算器的值，然後用帶符號的加或減法找出他們的差值，同過這個差值來調節b電機的速度，這樣就可以了。這有乙個條件兩個電機的轉速必須一致，連線編碼器的位置也需要一致，不一致還在plc內部轉換成一至才行。
24樓：匿名使用者
提出控制方式本身抄就有問題，就是「a電機速度不變，b電機通過調速與a保持速度一致。」，a電機不做速度閉環控制，別以為a電機速度是不變的，所以，這個問題是偽命題。如果真的做出來了，那麼你就會發現問題所在了。
所以，這種控制方案不成立！
對於控制方案的擬定，請勿就事論事，以想當然的做法，這正是中國裝置行業難以提高到更高層次的原因之一。
25樓：青天專用
plc如何與變頻器編copy碼器控制電機轉速：
plc與變頻器之間會有控制字和狀態字來聯絡，通過plc將設定值以0到16384傳送給變頻器，所發的值只是相對於16384的百分比，具體應該是多高的速度是以變頻器內部設定的參考頻率或者參考轉速為準。編碼器與變頻器形成乙個閉環控制系統，對設定的速度進行調節，並將本身的狀態（包含電流，速度等資訊，需自定）通過狀態字傳送給plc。
26樓：匿名使用者
plc反應較慢，如果想用它來做閉環或者跟蹤，不太好使，要用運控模組
plc，變頻器，編碼器怎麼實現電機的控制
27樓：匿名使用者
編碼器要看你用哪種，通訊的還是普通的，通訊的直接設定好站位址，直接讀取即可，例如piw 256，普通的要加高速計數器，程式中有編好的塊，可以呼叫的，其他的樓下說的很好了！plc將控制訊號傳送給變頻器，變頻器改變對電機的電壓電流等的輸出，電機運轉，編碼器將電機運轉的轉速位置反饋給變頻器，變頻器將電機的運轉情況反饋給上位控制器，如此形成乙個閉環控制。
28樓：勾琴
plc將控制訊號傳送給變頻器，變頻器改變對電機的電壓電流等的輸出，電機運轉，編碼器將電機運轉的轉速位置反饋給變頻器，變頻器將電機的運轉情況反饋給上位控制器，如此形成乙個閉環控制。
29樓：伯爵愛吃西紅柿
plc與變頻器之間會有控制字和狀態字來聯絡，通過plc將設定值以0到16384傳送給變頻器，所發的值只是相對於16384的百分比，具體應該是多高的速度是以變頻器內部設定的參考頻率或者參考轉速為準。編碼器與變頻器形成乙個閉環控制系統，對設定的速度進行調節，並將本身的狀態（包含電流，速度等資訊，需自定）通過狀態字傳送給plc。
變頻器加編碼器控制電機的方法
30樓：諾諾百科
利用編碼器的旋轉輸出脈衝驅動plc內部高數計數器計算脈衝數量，利用脈衝的數量和計數器設定來控制變頻器電機的正反轉及行程，（脈衝的數量和直線行程成正比，利用plc計數器設定即可控制行程及方向）變頻器可調節電機速度，此設計簡單可靠用元件少。
旋轉編碼器的使用：旋轉編碼器一般是測量電機速度用的，使用帶電晶體介面的plc，將編碼器接近開關訊號輸入到plc高速輸入介面，再在plc內編制相關程式，即可算出當前速度，與所需速度比較，以便及時調整。
31樓：小灰馬
提供兩種思路:
1,編碼器與變頻器構成閉環;
2,編碼器作為電機運轉正反與旋轉位置的檢測.
兩種搞法的硬體要求是不同的,效果也是不同的.
變頻器（variable-frequency drive，vfd）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制裝置。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部igbt的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。
隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。
編碼器（encoder）是將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每乙個位置對應乙個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
變頻器控制電機正反轉，變頻器控制電機正反轉如何接線？
變頻器兩線式正反轉控制 按你說的這種控制法，首先要把變頻器運轉起動引數設為外部端子控制，把正轉端子和com端接通那麼馬達就正轉，斷開馬達就停止，反轉也是同樣的控制方法。回答1 按接線圖將線連好後，啟動電源，準備設定變頻器各引數。2 按 mode 鍵進入引數設定模式，將pr.79設定為 2 外部操作模...
步進電機驅動器和控制器編碼器之間的關係
hi漫海 步進電機是執行機構，作為動力驅動，編碼器是吧步進電機的速度與位置反饋到控制器中，控制器根據反饋資訊作出決策然後在控制步進電機，這樣就組成了一個閉環控制系統，相互聯絡 步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的...
緊急求助，變頻器帶兩台電機跳閘，變頻器控制多台電機，在變頻器工作中，有一台或多台電機跳閘，對變頻器有什麼影響
變頻器跳閘原因 1，外部 外電路的斷路器選型過小。2，線線故障 變頻器內部，1,變頻內部短路，2 檢查變頻器的引數設定。看變頻器面板顯示的報警碼，根據說明書可以確定大概的故障。比如過流 過熱 缺相 電機短路 過壓 欠壓等。變頻器過載的原因首先是機械負荷過重導致過載，機械負荷過重的主要特徵是電動機發熱...