請問三菱伺服電子齒輪比是怎麼計算的,我要詳細的說明

2022-03-18 18:30:14 字數 5383 閱讀 3665

1樓:河傳楊穎

已知編碼器解析度131072,脈衝頻率200khz要使轉速達到3000r/min求電子齒輪比。

脈衝介面的最大頻率是200khz,對應最大轉速3000轉每分,這樣的設定能使定位模組發揮伺服的最高速。

代入以下公式:

馬達轉速(3000rpm) / 60 = 脈衝頻率(200000hz) * (分子/分母)/ 伺服解析度(131072)

約分下來電子齒輪分子 4096 ,電子齒輪分母 125。

這樣的設定結果4000個脈衝轉一圈,200khz的頻率對應3000rpm的轉速。

將伺服馬達編碼器的解析度設為分子,馬達轉一圈所需的脈衝數設為分母。

如果再裝減速器的話,plc原來所發脈衝數再乘以減比。

擴充套件資料

電子齒輪比分子和脈衝頻率轉換為伺服電機的轉速和圈數:

plc發多少個脈衝讓電機轉一圈乘以電子齒輪比=編碼器解析度*4。以g伺服為例,編碼器的解析度是2500,如果想讓plc發2000個脈衝電機轉一圈,那麼電子齒輪比=2500*4/2000=5。

電子齒輪比=[(馬達編碼器一轉脈衝數*4)/(負載軸轉一圈使負載移動的距離÷一脈衝命令轉移距離)]*1/n。再將具體數字代進去就可以了。

可變齒輪比的的轉向系統

美國福特(ford)公司研發了可根據車速改變轉向齒輪比的技術。利用該技術,在低速區,即便轉向器的操舵角度較小,車輪也會大幅偏轉,使車輛在很窄的地方也能輕鬆轉彎;而在高速區,則會相對於轉向操舵角度抑制車輪的偏轉,以確保車輛的行駛穩定性。

2樓:plc程式開發

電子齒輪比是這樣乙個意思。你可以這樣理解

把控制器放在當中,左邊是plc訊號,右邊是輸出給電機的。

分母 就是驅動器收到的訊號 經過驅動器處理 分子 輸出給電機

例 1 10

那麼你plc傳送1個脈衝電機實際收到了10個脈衝 等於控制器把脈衝放大了10倍

這樣解釋應該明白了吧!電機一圈旋轉的脈衝數,不會根據電子齒輪比變化而變化!

電子齒輪比可以任意設定,(在你使用品牌的設定範圍內)

注意:電子齒輪比設定錯誤的話,會照成機械上的誤動作,甚至飛車,請一定要注意安全!

3樓:匿名使用者

那plc發乙個脈衝你想讓滾筒轉幾公釐或者0.幾公釐,或者0.0幾公釐呢?

請問三菱伺服電機的電子齒輪比是怎麼計算的,

4樓:

要使電機每個脈衝旋轉0.01圈只要設定電機每100個脈衝旋轉一圈就可以了,和齒輪變比沒關係,如果伺服驅動器沒有直接設定多少脈衝一圈這個引數(三菱j3系列有),那麼就用電機編碼器分辨/100就是電子齒輪(實際設定不能設定這麼大的電子齒輪比)。

一般要求設定電子齒輪比是設定乙個整數脈衝對應整數距離方便設定的,還有就是由於模組輸出脈衝達不到電機執行最高速度而設定。

例如:螺距8公釐,大齒輪為70,小齒輪為56,電機在小齒輪上,電機編碼器分辨為2000脈衝/轉,要求設定為每個脈衝為0.01公釐,求電子齒輪?

2000/(8*56/70/0.01)=2000/640

三菱伺服電機的電子齒輪比是怎麼計算的?

5樓:

要使電機每個脈衝旋轉0.01圈只要設定電機每100個脈衝旋轉一圈就可以了,和齒輪變比沒關係,如果伺服驅動器沒有直接設定多少脈衝一圈這個引數(三菱j3系列有),那麼就用電機編碼器分辨/100就是電子齒輪(實際設定不能設定這麼大的電子齒輪比)。

一般要求設定電子齒輪比是設定乙個整數脈衝對應整數距離方便設定的,還有就是由於模組輸出脈衝達不到電機執行最高速度而設定。

例如:螺距8公釐,大齒輪為70,小齒輪為56,電機在小齒輪上,電機編碼器分辨為2000脈衝/轉,要求設定為每個脈衝為0.01公釐,求電子齒輪?

2000/(8*56/70/0.01)=2000/640

伺服電子齒輪比計算請教:我用fx2n的plc,三菱的伺服電機;編碼器為131072的解析度;3000r/min;

6樓:夢無緣張

據我所知齒輪比不是這麼用的,齒輪比的作用是我從系統上走1mm電機要實際走1mm,我們國內的話伺服電機主要是2500線,電機轉一圈是10000脈衝,就你用的這個20mm的絲杆來講,就是plc發10000脈衝電機走20mm,你要走1mm就是說你要走500脈衝,至於齒輪比與你plc設定有關

7樓:匿名使用者

為什麼要達到額定轉速?額定時轉速一般比較快的。還有你的機械結構的減速比呢?既然有絲槓,那負載就是直線運動吧。你先要確定你的脈衝當量,即plc發乙個脈衝,負載移動多少距離。

電子齒輪比=[(脈衝當量*編碼器解析度)/絲槓導程]*減速比。

8樓:夏小狂

首先在1pg中的頻率設定為50000這是最高的,算出電機的轉速,然後再去調節j2s100a的電子齒輪比,這個在說明說上有,然後再根據額定轉數和實際轉數調節電子齒輪據的分子,記得最後可能不是3000或者接近3000,因為你的編碼器解析度是131072所以之間運算時一定要算好了因為電子齒輪據分子只能是整數,有1個脈衝錯誤累計誤差也會很大的,

如果是電晶體的話就可以直接調節脈衝頻率,因為電晶體的傳送脈衝的頻率是繼電器型的10-20倍所以電晶體的計較簡單,,

9樓:魔法師助手

沒有懸賞不給算,哈哈

伺服驅動器怎麼設定電子齒輪比?

10樓:善青易

常有客戶問我裝置的電子齒輪比該設定成什麼引數問題,其實只要弄明白了就很簡單了的;比如拿三菱mr-j2s伺服來說吧,伺服的分辯率是131072p/r,如果pr-03/pr04=1/1的話,那意思就是說你外部裝置要發131072個脈衝伺服才會轉一圈。電子齒輪的分子和分母的數值都是根據你想要的精度、伺服的分辯率、絲杆的進給量(或轉盤的角度)、減速比這幾個引數去運算出來的。

一、如要求plc發乙個脈衝絲杆的進給量是10um

而絲杆的螺距是10mm的,減速比是1/2的,伺服電機的分辯率是131072

則齒輪比的分子比分母=

記得把分子或分母的數值約到了設定範圍內

二、如果你的是轉盤結構

要求1個脈衝轉盤旋轉0.01度,轉盤是360度(這不用問吧,難道圓有不等於360度?)減速比是4:64的,伺服的分辯率是131072

則電子齒輪的分子比分母=

因為65536超過了設定範圍,所以記得把數值約小最終約等於26214:450

值得大家注意的是,如果是旋轉工作台,並且電機無限地朝乙個方向旋轉的話,電子齒輪比進行過四捨五入的話會就會有累積誤差,會導致負載位置發生偏離。

11樓:豐弼資谷秋

就是乙個脈衝要放大多少倍,假如分子為2分母為10就是plc輸出的脈衝5個脈衝

等於只輸出1個脈衝。脈衝頻率決定速度,脈衝個數決定移動距離。

12樓:眭傲繁俊爽

這個看你plc那邊的最高頻率是多少,根據最高頻率和伺服的最高轉速,保證最高頻率時伺服是最高轉速。

13樓:馮玉花閩琴

驅動器型號說下。看廠家定義,一般比例關係是假如10000線對應電機1圈,你想1000脈衝轉一圈。裝置電子齒輪比

10000/1000

即10:1

。有些驅動器要求驅動器掉電重啟後有效。.

14樓:匿名使用者

可能你不是很明白控制這部分,首先應該清楚1個脈衝代表多少mm,還是電機一圈確定多少脈衝;然後才能根據這個算電子齒輪比;如果只是設定,看看說明書就行了

15樓:天海季偉

甚至伺服驅動器的引數來定電子齒輪比 引數可以按照伺服驅動的相關說明書來設

16樓:介依雲

簡單的說,比如說電子齒輪比是1(系統預設),脈衝當量是1mm(就是物體在你發1個脈衝時執行的距離,注意是控制脈衝,就是你plc發給伺服放大器的脈衝),當你把電子齒輪比改為2時,對應的脈衝當量就變成2mm.

也可這樣理解 就是你給伺服放大器1個脈衝,當電子齒輪比是1的時候,伺服放大器就按照乙個脈衝來執行,當電子齒輪比是2的時候,伺服放大器就按照2個脈衝來執行,以此類推!

17樓:

方法很簡單:

首先你要知道你的cnc系統的脈衝當量和工具機絲槓的導程和電機的編碼器線數。

例子:cnc脈衝當量為1um,絲槓導程為6mm(電機與絲槓為1:1——直連)。

解:絲槓移動乙個導程要6mm,則cnc座標改變6mm,即cnc發出脈衝為6000個。如果電機編碼器線數為2500線,則電機旋轉一圈的反饋脈衝數為10000個(驅動4倍頻)。

那麼6000乘以x=1000。x=5/3。x為驅動中的電子齒輪比。

伺服驅動器電子齒輪比該如何設定?

18樓:之何勿思

設定電子齒輪比

plc能輸出的最高脈衝頻率為100khz,必須與編碼器反饋的脈衝頻率相匹配。

100khz×a/b=500khz,

a/b=500/100=5/1,即a=5,b=1a為電子齒輪比的分子

b為電子齒輪比的分母。

19樓:潯子刺懊

常有客戶問我裝置的電子齒輪比該設定成什麼引數問題,其實只要弄明白了就很簡單了的;比如拿三菱mr-j2s伺服來說吧,伺服的分辯率是131072p/r,如果pr-03/pr04=1/1的話,那意思就是說你外部裝置要發131072個脈衝伺服才會轉一圈。電子齒輪的分子和分母的數值都是根據你想要的精度、伺服的分辯率、絲杆的進給量(或轉盤的角度)、減速比這幾個引數去運算出來的。

一、如要求plc發乙個脈衝絲杆的進給量是10um 而絲杆的螺距是10mm的,減速比是1/2的,伺服電機的分辯率是131072

則齒輪比的分子比分母=

記得把分子或分母的數值約到了設定範圍內

二、如果你的是轉盤結構 要求1個脈衝轉盤旋轉0.01度,轉盤是360度(這不用問吧,難道圓有不等於360度?)減速比是4:64的,伺服的分辯率是131072

則電子齒輪的分子比分母=

因為65536超過了設定範圍,所以記得把數值約小最終約等於26214:450

值得大家注意的是,如果是旋轉工作台,並且電機無限地朝乙個方向旋轉的話,電子齒輪比進行過四捨五入的話會就會有累積誤差,會導致負載位置發生偏離。

20樓:平仙牛布

這樣所吧,比如你的編碼器是2500線,4倍頻的,電子齒輪比為1/1的時候,是10000個脈衝電子轉一圈。

所以,2500線,4倍頻的伺服,如果絲杆是5mm的,你想要讓它10000個脈衝走5mm,電子齒輪比就設成1/1,如果相要讓它5000個脈衝走5mm的,電子齒輪比就設成2/1,以此類推。

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