伺服驅動器電子齒輪比該如何設定,松下伺服中 電子齒輪比在哪個引數裡設定

2021-05-18 05:29:38 字數 1700 閱讀 5877

1樓:之何勿思

設定電子齒輪比

plc能輸出的最高脈衝頻率為100khz,必須與編碼器反饋的脈衝頻率相匹配。

100khz×a/b=500khz,

a/b=500/100=5/1,即a=5,b=1a為電子齒輪比的分子

b為電子齒輪比的分母。

2樓:假面

伺服電機編碼器的解析度是1000線通過4倍頻就是4000p/r,減速機部分的減速比n=1/2,絲杆導程或者螺紋距pb=10mm,現在要求將每個脈衝的移動量設定為10um也就是通常說的1絲。

為了提高輸出轉矩,在電機和絲杆機械部分還需要通過減速機或者齒**小來連線,常見的就是一些減速機(蝸輪蝸桿、行星式減速機)或者設定不同大小的齒輪通常是小輪帶著大輪旋轉實現減速。

當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於向量控制的電流、速度、位置3閉環控制演算法。該演算法中速度閉環設計合理與否,對於整個伺服控制系統,特別是速度控制效能的發揮起到關鍵作用。

3樓:潯子刺懊

常有客戶問我裝置的電子齒輪比該設定成什麼引數問題,其實只要弄明白了就很簡單了的;比如拿三菱mr-j2s伺服來說吧,伺服的分辯率是131072p/r,如果pr-03/pr04=1/1的話,那意思就是說你外部裝置要發131072個脈衝伺服才會轉一圈。電子齒輪的分子和分母的數值都是根據你想要的精度、伺服的分辯率、絲杆的進給量(或轉盤的角度)、減速比這幾個引數去運算出來的。

一、如要求plc發乙個脈衝絲杆的進給量是10um 而絲杆的螺距是10mm的,減速比是1/2的,伺服電機的分辯率是131072

則齒輪比的分子比分母=

記得把分子或分母的數值約到了設定範圍內

二、如果你的是轉盤結構 要求1個脈衝轉盤旋轉0.01度,轉盤是360度(這不用問吧,難道圓有不等於360度?)減速比是4:64的,伺服的分辯率是131072

則電子齒輪的分子比分母=

因為65536超過了設定範圍,所以記得把數值約小最終約等於26214:450

值得大家注意的是,如果是旋轉工作台,並且電機無限地朝乙個方向旋轉的話,電子齒輪比進行過四捨五入的話會就會有累積誤差,會導致負載位置發生偏離。

4樓:平仙牛布

這樣所吧,比如你的編碼器是2500線,4倍頻的,電子齒輪比為1/1的時候,是10000個脈衝電子轉一圈。

所以,2500線,4倍頻的伺服,如果絲杆是5mm的,你想要讓它10000個脈衝走5mm,電子齒輪比就設成1/1,如果相要讓它5000個脈衝走5mm的,電子齒輪比就設成2/1,以此類推。

松下伺服中 電子齒輪比在哪個引數裡設定

5樓:快樂的咯咯

設定電子齒輪比

plc能輸出的最大脈衝頻率為100khz,必須與編碼器反饋的脈衝頻率相匹配。

100khz×a/b=500khz

a/b=500/100=5/1,即a=5,b=1a是電子傳動比的分子

b是電子傳動比的分母。

6樓:浪跡天涯的流星

a5的電子齒輪比的設定屬於傻瓜式的。

只需要設定pr008(馬達轉一圈所需脈衝數)的值就可以了,預設值是10000,當然發10000個脈衝他轉一圈了 那要是把它設定為5000 發10000個脈衝的時候他就轉2圈了 。

如果脈衝數不為整數時候,需要把pr008設定為0 讓他不起作用,然後去設定pr009(電子齒倫比分子) 和pr010(電子齒輪比分母)。

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