什麼是離散時間連續空間控制系統,連續時間連續空間控制系統,離

2021-04-02 01:06:50 字數 2772 閱讀 8098

1樓:匿名使用者

模擬控制系統與離散控制系統的區別

若你所說的 模擬控制系統 是 連續控制系統 哪兩者的區別

在於離散控制系統中既包含有連續訊號,又包含有離散訊號,是乙個混和訊號系統。分析和設計系統的數學工具是z變換,採用的數學模型是差分方程、脈衝傳遞函式。

現用線性系統說明兩者差異

線性連續系統中,我們把初始條件為零的條件下系統(或環節)輸出訊號的拉氏變換與輸入訊號的拉氏變拉之比,定義為傳遞函式,並用它來描述系統(或環節)的特性。

線性離散系統的數學模型有差分方程、脈衝傳遞函式和離散狀態空間表示式三種

差分方程 =常用方法有迭代法和z變換法

脈衝傳遞函式=把初始條件為零的條件下系統(或環節)的輸出離散訊號的z變換與輸入離散訊號的z變換之比,定義為脈衝傳遞函式,又稱為z傳遞函式。

狀態空間表示式(state一spaeerepresenta- tion) =由狀態方程和輸出方程構成,在狀態空間 中對控制系統作完整表述的公式。

連續系統的狀態空間表示式狀態方程是由控制 系統的狀態變數和控制變數構成的一階微分方程組。

輸出方程是該系統輸出變數與狀態變數和控制變數的 函式關係式。

乙個離散控制系統的狀態空間表示式可以有許多不同的形式,但所有表示式的系統矩陣的特徵值是不變的。

分析方法

時域分析time domain時域分析是以時間軸為座標表示動態訊號的關係;

頻域分析frequency domain頻域分析是把訊號變為以頻率軸為座標表示出來。

脈衝傳遞函式離散化是什麼意思,是寫出傳遞函式離散的狀態空間表示式嗎

如何判斷乙個系統是否是線性的?

2樓:匿名使用者

判斷乙個系統是否是線性的方法:  如果從系統狀態空間表示式來觀察,線性系統和非線性系統最明顯的區別方法就是線性系統遵從疊加原理,而非線性系統不然。

1.  所謂疊加原理舉個例子就是: f(x)=2x,f(y)=2y,f(x+y)=2(x+y)=2x+2y=f(x)+f(y) 舉個反例:

f(x)=2x^2,f(y)=2y^2,f(x)+f(y)=2(x^2+y^2),但f(x+y)=2(x+y)^2,兩個顯然不等。

2.  線性系統的表示式中只有狀態變數的一次項,高次、三角函式以及常數項都沒有,只要有任意乙個非線性環節就是非線性系統。

3. 線性系統是狀態變數和輸出變數對於所有可能的輸入變數和初始狀態都滿足疊加原理的系統。乙個由線性元部件所組成的系統必是線性系統。但是,相反的命題在某些情況下可能不成立。

4 .線性系統的狀態變數(或輸出變數)與輸入變數間的因果關係可用一組線性微分方程或差分方程來描述,這種方程稱為系統的數學模型。

3樓:冒樹花邗媚

從系統狀態空間表示式來觀察,線性系統和非線性系統最明顯的區別方法就是線性系統遵從疊加原理,而非線性系統不然。

所謂疊加原理舉個例子就是:

f(x)=2x,f(y)=2y,f(x+y)=2(x+y)=2x+2y=f(x)+f(y)

舉個反例:

f(x)=2x^2,f(y)=2y^2,f(x)+f(y)=2(x^2+y^2),但f(x+y)=2(x+y)^2,兩個顯然不等。

換句話說,線性系統的表示式中只有狀態變數的一次項,高次、三角函式以及常數項都沒有,只要有任意乙個非線性環節就是非線性系統。

拓展資料:

線性系統

線性系統是一數學模型,是指用線性運運算元組成的系統。相較於非線性系統,線性系統的特性比較簡單。線性系統需滿足線性的特性,若線性系統還滿足非時變性(即系統的輸入訊號若延遲τ秒,那麼得到的輸出除了這τ秒延時以外是完全相同的),則稱為線性時不變系統。

4樓:ll我在這等你

一、判斷方法:

(1)先線性運算再經過

系統=先經過系統再線性運算是線性系統。

(2)先時移再經過系統=先經過系統再時移為時不變系統。

(3)時間趨於無窮大時系統值有界則為穩定的系統,或者對連續系統s域變換,離散系統z域變換,h(s)極點均在左半平面則穩定,h(z)極點均在單位圓內部則穩定。

(4)一般的常微分差分方程都是lti,輸入輸出有關於t的尺度變換則時變,微分差分方程的係數為關於時間t的函式也時變。

二、拓展資料:

線性系統是指同時滿足疊加性與均勻性(又稱為其次性)的系統。所謂疊加性是指當幾個輸入訊號共同作用於系統時,總的輸出等於每個輸入單獨作用時產生的輸出之和;均勻性是指當輸入訊號增大若干倍時,輸出也相應增大同樣的倍數。對於線性連續控制系統,可以用線性的微分方程來表示。

不滿足疊加性和均勻性的系統即為非線性系統 。

由於線性系統較容易處理,許多時候會將系統理想化或簡化為線性系統。線性系統常應用在自動控制理論、訊號處理及電信上。像無線通訊訊號在介質中的傳播就可以用線性系統來模擬。

5樓:包桂花錢醜

先線性運算再經

過系統=先經過系統再線性運算是線性系統

先時移再經過系統=先經過系統再時移為時不變系統時間趨於無窮大時系統值有界則為穩定的系統,或者對連續系統s域變換,離散系統z域變換,h(s)極點均在左半平面則穩定,h(z)極點均在單位圓內部則穩定。

一般的常微分差分方程都是lti,輸入輸出有關於t的尺度變換則時變,微分差分方程的係數為關於時間t的函式也時變,就這樣了。。

拓展內容:

線性系統

線性系統是一數學模型,是指用線性運運算元組成的系統。相較於非線性系統,線性系統的特性比較簡單。線性系統需滿足線性的特性,若線性系統還滿足非時變性(即系統的輸入訊號若延遲τ秒,那麼得到的輸出除了這τ秒延時以外是完全相同的),則稱為線性時不變系統。

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