機械手模型的PLC控制系統的設計 關鍵是它的梯形圖

2022-12-20 07:46:23 字數 1239 閱讀 8331

1樓:匿名使用者

(1)設計電氣控制原理圖

這個沒法幫你,因為沒時間幫你花這麼一大張圖紙(2)進行plc選型及i/o分配。

你這個專案其實是個四軸運動控制,也就是說要帶四個步進電機,手指用氣動手指。你最好選用松下nais的fp-x系列plc。因為就目前而言,市場上只有這種plc可以驅動四個軸,其中兩軸能做插補。

其他的plc的基本單元只能驅動2個軸,多餘的軸需要擴充套件定位模組(很昂貴的哦)。fp-x30點的好象才2000多。脈衝最高頻率可達100k(兩軸)。

(3)plc控制程式的編寫。

自己去看程式設計手冊吧。要想吃這碗飯,就要自己努力動腦筋。

我就是做這一行的工程師,不是我罵你,做這一行不肯動腦筋是不行的。

(寫完後仔細看了看你的問題,發現你這個專案其實只用到2個步進電機的。那麼隨便什麼plc都行了。記得要用電晶體輸出的)

2樓:匿名使用者

這東西有意思,不過我沒步進電機沒辦法幫你

3樓:匿名使用者

這個東西很費時間呀,算得上我們專業的畢業設計了。你懸賞20分**有人能弄這個呀。

plc機械手的梯形圖

4樓:小和雲帆

5分貌似太少了。寫個梯形圖也是要花些時間的呀

5樓:

這個梯形圖寫出來,老師當著全班誇你了!

6樓:匿名使用者

我也想要,你找到了嗎,[email protected]

7樓:27歲的老男人

這個很簡單的,用步進指令來程式設計

8樓:尚迪汽車智慧型科技

看不清楚** 再來就是分給的太少了 我這有s7-200機械手梯形圖 但是和你的控制要求不一樣

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9樓:唐小海

西門子s7-200機械手應用控制梯形圖

10樓:施梓蓓

座標式機械手的plc梯形圖控制程式設計與調

這些你,具體分析結果的,了解

11樓:果樂家

這個我來 多少字 要求

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