已知一組點在兩個座標系中的三維座標,怎麼求解兩個座標系之間的變換矩陣

2021-03-27 15:04:17 字數 3776 閱讀 4860

1樓:小樂笑了

假設在兩個座標系中的兩組座標,分別為

(x1,y1,z1)

(x2,y2,z2)

(x3,y3,z3)

(a1,b1,c1)

(a2,b2,c2)

(a3,b3,c3)

則設變換矩陣為a,有

(x1 y1 z1)ε1

(x2 y2 z2)ε2

(x3 y3 z3)ε3

=(a1,b1,c1) η1

(a2,b2,c2) η2

(a3,b3,c3) η3

=(x1 y1 z1)

(x2 y2 z2)

(x3 y3 z3)

*a*η1

η2η3

則a=(x1 y1 z1)⁻¹

(x2 y2 z2)

(x3 y3 z3)

*(a1,b1,c1)

(a2,b2,c2)

(a3,b3,c3)

已知兩個座標系中的兩個對應點,怎麼求兩個座標系的轉換關係

2樓:匿名使用者

由a a'兩點可求出座標系的移動量

由向量ab,向量a'b'可求出座標系的轉動量再由ab a'b'長度可求出座標系的放縮量寫成雅克比矩陣,將他們依次左乘,就得到座標系變換矩陣有了變換矩陣,乘以任意原座標系座標,就可得新座標系座標

3樓:段琴琴

同樣問題,期待正解!

已知兩座標係對應的三點,求這兩個座標系的變換矩陣

4樓:du知道君

假設在兩個座標系中的兩組座標,分別為

(x1,y1,z1)

(x2,y2,z2)

(x3,y3,z3)

(a1,b1,c1)

(a2,b2,c2)

(a3,b3,c3)

則設變換矩陣為a,有

(x1 y1 z1)ε1

(x2 y2 z2)ε2

(x3 y3 z3)ε3

=(a1,b1,c1) η1

(a2,b2,c2) η2

(a3,b3,c3) η3

=(x1 y1 z1)

(x2 y2 z2)

(x3 y3 z3)

*a*η1

η2η3

則a=(x1 y1 z1)⁻¹

(x2 y2 z2)

(x3 y3 z3)

*(a1,b1,c1)

(a2,b2,c2)

(a3,b3,c3)

一點在一三維直角座標系中,已知到另一座標係的變換矩陣,求該點在另一座標係下座標值?

5樓:匿名使用者

如果單純是角度變換,只需要使用3x3的變換矩陣m[x1 y1 z1]'=m*[x y z]'

如果有位移的變換,則需要使用4x4的變換矩陣m[x1 y1 z1 1]'=m*[x y z 1]'

已知乙個座標系的各軸在另乙個座標系內的座標 座標轉換矩陣怎麼求

6樓:匿名使用者

兩切線均過原點 ∴連心線所在直線經過原點,該直線設為y=tx,設兩圓與x軸的切點分別為x1,x2 則兩圓方程分別為 (x-x1)^2+(y-tx1)^2=(tx1)^...

7樓:對方

我也遇到了這個問題,你解決了嗎,求問

兩個三維座標系之間用四元素法怎麼進行轉化?

8樓:匿名使用者

參看bai《機械cad基礎》(作者:吳昌林 倪篤du明 徐曉)第$4-2 圖形變

zhi換部分的dao三維座標變換,專把它看懂了,你的問題屬也就解決了。

其他類似的計算機圖形學或機械cad方面的書籍中多有圖形變換的章節,可以自己搜尋。

三維座標中已知兩個點的座標,求兩個點之間的連線與y軸的夾角

9樓:匿名使用者

首先,過已知

兩點p(p, p')和q(q, q')的直線未必與y軸正半軸相交。這裡把問題視為與y軸相交的

兩個角版的較小者。 (1) 特殊情況:權如果兩點的橫座標相同,則pq與y軸平行,即夾角不存在(如果p = q = 0, 則與y軸重合,可以理解為夾角為0)。

如果兩點的縱座標相同,則pq與y軸垂直,夾角為90°。 (2) 一般情形令θ為過p, q的直線的傾斜角,則tanθ = (q' - p')/(q - p) 如果tanθ > 0, 則 0 < θ < 90°,pq與y軸的夾角為90° - θ 如果tanθ < 0, 則 90° < θ 180°,pq與y軸的夾角為θ - 90°

乙個座標系旋轉成另乙個座標系,已知在兩個座標系中的兩個相同點,求轉換公式

10樓:匿名使用者

平移和旋轉,無縮放。

以下以大寫字母表示建築座標系:

第乙個點:

大地座標x=2539143.688 y=413832.093

建築座標x=0 y=0

則平移量為x1=x-2539143.688,y1=y-413832.093

第二個點:

大地座標x=2539125.641 y=413956.794

平移後x1=x-2539143.688=2539125.641-2539143.688=-18.047

y1=y-413832.093=413956.794-413832.093=124.701

設座標系再逆時針旋轉θ,轉換為最終建築座標,則

x=x1cosθ+y1sinθ 即:126.000=-18.047cosθ+124.701sinθ

y=y1cosθ-x1sinθ 即:0=124.701cosθ-(-18.047)sinθ

代入數值,得θ=1.716弧度,cosθ=-0.14469,sinθ=0.98948

所以座標轉換公式為:

x=-0.14469(x-2539143.688)+0.98948(y-413832.093)

y=-0.14469(y-413832.093)-0.98948(x-2539143.688)

空間函式兩個不同座標系切換

11樓:匿名使用者

設座標系1的原點座標為xo1,yo1,zo1:座標系2的原點座標為xo2,yo2,zo2,

那麼如果座標系1內某一點的坐

專標為x1,y1,z1,則在

屬座標系2內該點的座標為:

x2=x1-(xo2-xo1);

y2=y1-(yo2-yo1);

z2=z1-(zo2-zo1)

12樓:匿名使用者

把兩個新建的座標的相對關係找出來,或者說是兩個座標系原點的位置,然後就可以通過這個來知道乙個座標系中的一點在另乙個座標系中的位置了

13樓:匿名使用者

你需要的應該是來乙個座標系相對於自另乙個座標的轉換矩陣,我只能提供乙個變換

的方法。尤拉角變換法。

首先,以乙個座標係為參考座標系,另乙個為動座標系,又動座標系按某乙個軸不動,旋轉;

其次,每一次旋轉都對應乙個轉換矩陣,通過尤拉角的旋轉可以將另乙個座標系轉換到參考座標系重合;

再次,將三次轉換矩陣相乘,即得到最終的兩個座標系的轉換矩陣;

最後,要主要轉換矩陣相乘的順序。

你要是想更加清楚,有關《***……》類的書裡面都有詳細的介紹,你不防參考一下。

兩個三維座標系之間用四元素法怎麼進行轉化

參看bai 機械cad基礎 作者 吳昌林 倪篤du明 徐曉 第 4 2 圖形變 zhi換部分的dao三維座標變換,專把它看懂了,你的問題屬也就解決了。其他類似的計算機圖形學或機械cad方面的書籍中多有圖形變換的章節,可以自己搜尋。兩個空間座標系之間的轉換矩陣怎麼通過實驗測得?5 你需要的應該是乙個座...

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