1樓:蒯玉蓉遇雨
pid是工業控制上的一來種控制演算法,其中源p表示比例,i表示積分,d表示微分。以溫度控制的pid程式為例:
p(比例)表示在溫度設定值上下多少度的範圍內做比例動作,當溫度越高,功率越小,溫度越低,功率就越大,功率到底為多大,就看溫度偏差值和比例區間的大小按反比關係計算。
i(積分)也是一種比例,是溫度偏差值的累積值與設定的乙個值之間的反比關係,但要注意何時將溫度偏差值的累積值清零。積分就好像當溫度比設定值低很多而你有覺得溫度公升的慢的時候就使勁的加大功率一樣。
d(微分)是溫度變化快慢跟功率的比值,即當你覺得溫度上公升的太快時,就降低功率,一阻止溫度上公升過快,反之當溫度下降太快時,就加大功率以阻止溫度下降太快一樣。
給我郵箱我可以給你發乙份pid溫度控制程式。
89C51怎麼新增PID演算法控制直流電機
將測速裝置的訊號輸入微控制器,可 以用中斷,52微控制器的話有自動捕獲功內能,可以用來捕獲測速脈 容衝,然後將測得的轉速輸入pid控制器,pid輸出pwm訊號 實際是高電平的時間 pwm訊號由定時器產生,如此形成乙個閉環控制系統 這個較為複雜,本人能力有限,不好意思。建議,多找一些有關的碩士 看看,...
pid控制是什麼意思，PID控制是什麼意思
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