1樓：回憶
卡爾曼濾波（kalman filtering）一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測資料，對系統狀態進行最優估計的演算法。由於觀測資料中包括系統中的雜訊和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程。
斯坦利·施密特(stanley schmidt)首次實現了卡爾曼濾波器。卡爾曼在nasa埃姆斯研究中心訪問時，發現他的方法對於解決阿波羅計劃的軌道**很有用，後來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。 關於這種濾波器的**由swerling (1958), kalman (1960)與 kalman and bucy (1961)發表。
資料濾波是去除雜訊還原真實資料的一種資料處理技術， kalman濾波在測量方差已知的情況下能夠從一系列存在測量雜訊的資料中，估計動態系統的狀態。 由於， 它便於計算機程式設計實現， 並能夠對現場採集的資料進行即時的更新和處理， kalman濾波是目前應用最為廣泛的濾波方法， 在通訊， 導航， 制導與控制等多領域得到了較好的應用。<>
2樓：編號
卡爾曼濾波：閉環，線性，時變，動態系統，steady state是低通，最小方差加權平均：開環，線性，定常，靜態系統，低通，最小方差本質區別是系統是動態系統還是靜態系統，靜態系統的話，卡爾曼就閉環轉開環（不再iterate）、時變轉定常，回到加權平均，也可被看作steady state的卡爾曼濾波。
如此來說，卡爾曼濾波是動態系統的加權平均～資訊融合：卡爾曼濾波：閉環，線性，時變，動態系統，最小方差互補濾波：
開環，線性，定常，動態或靜態系統，靜態系統最小方差、動態是次小方差本質區別是：互補濾波是對閉環的、iterative的、時變的卡爾曼濾波的開環、不iterative、定常的近似，也可被看作steady state的卡爾曼濾波，因此是sub optimal 次優（次小方差）。如果是靜態系統，那卡爾曼濾波就回到互補濾波～<>
3樓：小皓粉絲團
假設你有兩個感測器，測的是同乙個訊號。再假設你知道其中貴的那個感測器應該準一些，便宜的那個應該差一些。那有比取平均更好的辦法嗎？
加權平均。怎麼加權？假設兩個感測器的誤差都符合正態分佈，假設你知道這兩個正態分佈的方差，用這兩個方差值，（此處省略若干數學公式），你可以得到乙個「最優」的權重。
接下來，重點來了：假設你只有乙個感測器，但是你還有乙個數學模型。模型可以幫你算出乙個值，但也不是那麼準。
怎麼辦？把模型算出來的值，和感測器測出的值，（就像兩個感測器那樣），取加權平均。ok，最後一點說明：
你的模型其實只是乙個步長的，也就是說，知道x(k)，我可以求x(k+1)。問題是x(k)是多少呢？答案：
x(k)就是你上一步卡爾曼濾波得到的、所謂加權平均之後的那個、對x在k時刻的最佳估計值。於是迭代也有了。這就是卡爾曼濾波。
訊號處理中的濾波實質上就是講降噪。乙個訊號通常是有用的原始訊號與乙個雜訊的疊加，雜訊一般用高斯白雜訊描述，它們混在一起了，我放大訊號雜訊也放大，縮小雜訊訊號也縮小，一般我沒有通用辦法改善訊雜比。但是如果我有好幾個訊號，裡面包含了相同的原始訊號，我把它們疊加在一起，原始訊號是相干疊加，幅度變成兩倍功率變成了四倍，而雜訊是非相干疊加，許多地方會相互抵消，功率只變成兩倍，這樣訊雜比就提高了一倍。
所有的「濾波」降噪，本質上都是通過相干疊加增強原始訊號提高訊雜比的。上面的情況是訊雜比相同，如果訊雜比不同呢？用一步柯西不等式就能證明，對於雜訊功率相同的訊號，只要按各自訊號功率比例混合，就能最大化訊雜比。
最後，如果不是另採了乙個訊號，而是用歷史測量值來**，將**值作為另乙個訊號，這個**值的訊雜比是可以推算出來的，再採用前面的方法就得到卡爾曼濾波。<>
卡爾曼濾波演算法利用了哪些資訊
4樓：
卡爾曼濾波演算法利用了雜訊資料結合線性方程。卡爾曼濾波利用目標的動態資訊，設法去掉雜訊的影響，得到乙個關於目標位置的好的估計。這個估計可以是對當前目標位置的估計(濾波)，也可以是對於將來位置漏滲的旁團估計(**)，也可以是對過去位置的估計(插值或平滑)。
卡爾曼濾波理返啟脊論的提出，克服了威納濾波理論的侷限性使其在工程上得到了廣泛的應用，尤其在控制、制導、導航、通訊等現代工程方面。以上希望可以幫助到您。
求excel準確率的計算公式，請盡可能詳細一點，謝謝
以銷售計畫準確率的計算方式舉例 1 如果計算單品的準確率，則準確率 小數 大數 100 2 如果要計算兩種或兩種以上的總的準確率則不能使用上述的方式，因為在實際工作中會有計畫少而實際發貨多的，這種情況如果進行簡單的統計就會了錯。例 產品名稱 計畫數量 發貨數量 準確率 a 100 150 66.7 ...
雙魚男VS天蠍男的比較，盡可能的說詳細點，各方面的
性格上。雙魚溫柔多情爛漫甚至有點弱勢，會很慣著女生，而天蠍擇強勢冷酷嗯比較像那些韓劇裡男主角一樣高高在上冷傲的樣子出現爭執也不服輸。也許會很迷人但是如果長久一起雙魚更體貼，但又點粘人。反正我是喜歡雙魚多一些，而且雙魚也很謙讓把感情看的很重。如果碰上乙個真心的雙魚絕對值得珍惜。當然還有個形容天蠍總是很...
初三怎樣快速提高各科成績？（盡可能的詳細一點，謝謝。）
首先，要學會聽課 1 有準備的去聽，也就是說聽課前要先預習，找出不懂的知識 發現問題，帶著知識點和問題去聽課會有解惑的快樂，也更聽得進去，容易掌握 2 參與交流和互動，不要只是把自己擺在 聽 的旁觀者，而是 聽 的參與者，積極思考老師講的或提出的問題，能回答的時候積極回答 回答問題的好處不僅僅是表現...