1樓：網友
液位控制中pid引數調整】液位控制中pid引數整定方法就是確定調節器的比例帶pb、積分時間ti和和微分時間td。一般可以通過理論計算來確定，但誤差太大。無論採用哪一種方法所得到的控制器明緩引數，都需要在實際執行中進行最後調整與完善，使其達豎槐爛到最佳。
現在一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行pid控制器引數的整定步驟如下：
1、首先預選擇乙個足夠短的取樣週期讓系統工作。
2、僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大係數和臨界振盪週期。
3、在一定的控制度下通過公式計算得到pid控制器的引數。
pid引數的設定】是靠經驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設定值曲線，從而調整pid的大小。餘漏。
在液位控制中，pid引數怎樣調整最佳?
2樓：網友
pid除錯一般原則 ：
a.在輸出不振盪時，增大比例增益p。
b.在輸出不振盪時，減小積分時間常數ti。
c.在輸出不振盪時，增大微分時間常數td。
pid引數設定及調節方法。
pid控制器引數的工程整定，各種調節系統中引數經驗資料以下可參照：
溫度t: p=20~60%,t=180~600s,d=3-180s
壓力p: p=30~70%,t=24~180s,液位l: p=20~80%,t=60~300s,流量l: p=40~100%,t=6~60s。
方法二：1．pid除錯一般原則。
a.在輸出不振盪時，增大比例增益p。
b.在輸出不振盪時，減小積分時間常數ti。
c.在輸出不振盪時，增大微分時間常數td。
2．一般步驟。
a.確定比例增益p 確定比例增益p 時，首先去掉pid的積分項和微分項，一般是令ti=0、td=0（具體見pid的引數設定說明），使pid為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益p，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例增益p逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益p，設定pid的比例增益p為當前值的60%~70%。
比例增益p除錯完成。 b.確定積分時間常數ti
比例增益p確定後，設定乙個較大的積分時間常數ti的初值，然後逐漸減小ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大ti，直至系統振盪消失。記錄此時的ti，設定pid的積分時間常數ti為當前值的150%~180%。積分時間常數ti除錯完成。
c.確定積分時間常數td
積分時間常數td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 p和ti的方法相同，取不振盪時的30%。
d.系統空載、帶載聯調，再對pid引數進行微調，直至滿足要求。
請問在dcs控制系統中的液位的pid引數，應該如何設定？
3樓：我是潮水的諾言
一．基礎知識。
在自動調節系統中，e=sp-pv。其中，e為偏差、sp為給定值、pv為測量值。當sp大於pv時為正偏差，反之為負偏差。
比例調節作用的動作與偏差的大小成正比；當比例度為100時，比例作用的輸出與偏差按各自量程範圍的1：1動作。當比例度為10時，按10：
1動作。即比例度越小，比例作用越強。比例作用太強會引起振盪。
太弱會造成比例欠調，造成系統收斂過程的波動週期太多，衰減比太小。其作用是穩定被調引數。
積分調節作用的動作與偏差對時間的積分成正比。即偏差存在積分作用就會有輸出。它起著消除餘差的作用。積分作用太強也會引起振盪，太弱會使系統存在餘差。
微分調節作用的動作與偏差的變化速度成正比。其效果是阻止被調引數的一切變化，有超前調節的作用。對滯後大的物件有很好的效果。
但不能克服純滯後。適用於溫度調節。使用微分調節可使系統收斂週期的時間縮短。
微分時間太長也會引起振盪。
二．整定方法。
經驗法是簡單調節系統應用最廣泛的整定方法，是一種試湊法。它通過引數預先設定和反覆試湊來實現。引數的預置值要根據物件的特性和儀表的量程決定。
儀表量程大的pid引數要適當加強作用。四類被調引數的。
4樓：網友
當sp給你一階躍訊號信為擾動，pi調節即可，不用d作用的。
控制液位pid有效果麼，怎樣調整最佳引數?
5樓：桐吉敏世慈
pid除錯一般原則。
a.在輸出不振盪時，增大比例增益p。
b.在輸出不振盪時，減小積分時間常數ti。
c.在輸出不振盪時，增大微分時間常數td。
pid引數設定及調節方法。
pid控制器引數的工程整定，各種調節系統中引數經驗資料以下可參照：
溫度t:p=20~60%,t=180~600s,d=3-180s壓力p:
p=30~70%,t=24~180s,液位l:
p=20~80%,t=60~300s,流量l:
p=40~100%,t=6~60s。
方法二：1．pid除錯一般原則。
a.在輸出不振盪時，增大比例增益p。
b.在輸出不振盪時，減小積分時間常數ti。
c.在輸出不振盪時，增大微分時間常數td。
2．一般步驟。
a.確定比例增益p
確定比例增益p
時，首先去掉pid的積分項和微分項，一般是令ti=0、td=0（具體見pid的引數設定說明），使pid為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益p，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例增益p逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益p，設定pid的比例增益p為當前值的60%~70%。比例增益p除錯完成。
b.確定積分時間常數ti
比例增益p確定後，設定乙個較大的積分時間常數ti的初值，然後逐漸減小ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大ti，直至系統振盪消失。記錄此時的ti，設定pid的積分時間常數ti為當前值的150%~180%。積分時間常數ti除錯完成。
c.確定積分時間常數td
積分時間常數td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定p和ti的方法相同，取不振盪時的30%。
d.系統空載、帶載聯調，再對pid引數進行微調，直至滿足要求。
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