1樓：帳號已登出
伺服運動控制的原點回歸。
原點回歸，又名原點復位、伺服回零。等等。
在進行伺服定位操作之前一般都需要先進行原點回歸，否則伺服電機可能會罷工，說是在「原點回歸未完成時啟動」。
那麼，為什麼要進行原點回歸呢？
1、原點回歸的必要性。
所謂定位，就是要讓伺服電機走到乙個確定的位置。這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，我們現在在路上，我們要往前走 10 公尺，相當於我們的位置要往前增加十公尺，這個十公尺就是乙個位置增量。
而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店，我們就需要知道它的確切位址，假設這條街的位址不是門牌號，而是從街的一端開始為 0 公尺（基準位置）。
這樣就能確定這條街上每個位置的位址，比如這家咖啡店的位址是這條街 100 公尺的位置，那麼這個 100 公尺就是乙個絕對位置，我們不管在哪乙個位置，都能通過走到這條街 100 公尺的位置找到這家咖啡店。
在定位指令裡，就分為增量式的 inc 指令和絕對式的 abs 指令。
2樓：運動用品鑑定
這樣的估計就是一些設定的問題，你的原點設定不對，所以就是經常這樣報警提醒了。
具體的需要重新設定一下咯。
3樓：情談學長
伺服電機再找遠點的時候就會報警，那麼可能是在測量的時候，它的這種電機裡面的電壓過高了。
4樓：帳號已登出
如果伺服電機找原點的話，就那個報警的話，那很有可能，就是說你手動需要手動的手動把伺服電機轉一圈，可以，如果你不轉，肯定不行了。
5樓：璩幼禕
嗯，所有的伺服電機他都需要手動，你轉一轉，找一點收益，一定要手動轉，如果手動不轉的話，他找不到原點，因為他需要進行確認一下點選的好壞。
6樓：網友
伺服電機找原點就招警，這句話本身寫的就語言不通，所以大家都沒法查驗。
7樓：渾雋
伺服電機找遠點就朝靜應該是應該是，它就是這個特點。
8樓：荔菲碧戎
這次地方是乙個地方電源電源和直接使用，老師要換外匯，直接連線在。
9樓：亓高岑
師傅，電機張院子人就找精，是什麼原因付出頁一張卷子。我真的願意很多根據不同的情況來決定，所以不同的感覺。
10樓：校樂心
肯定不一樣，特殊服務，特殊招待，道理很簡單化，清潔。
11樓：帳號已登出
應該是有他的特殊的原因吧，所以他才會這樣子的。
12樓：lyc火狐
4g電機在這裡應該找找遠點的一些交易日期或者到專業的修理店。
13樓：電氣筆談
可以檢視裝置說明書，說明書中有故障**資訊，或**諮詢一下裝置售後服務人員。
14樓：帳號已登出
根據你的描述，這種情況是我們在找原點的時候匹配的引數不正常。
應該看一下原點的位置資訊，然後進行具體路徑的修正。
15樓：媚雙波
不惦記找遠點就著緊，什麼原因自己惦記，找遠點就著緊的話可以查詢一下，看一下他的使用說明，應該知道。
16樓：筱筱夢圓
大姐的話也是意思，可以圓點就可以了，主要是看他那個控制器的內容，讓得到最終的乙個結果。
伺服電機的原點為什麼會丟失
17樓：
摘要。你好！每個機械裝置都會有抖動、干擾之類的，這就容易造成電機失位，也就是偏離原來的運動軌跡，這時就需要矯正，但伺服式自我調整的，這點就遠遠強於普通、步進電機之類的。
你好！每個機械裝置都會有抖動液鉛、干擾之類的，這就容易造成電機失位，也就是偏離原來的運動軌跡，這時就需要矯爛棗正，但伺服式自我調整的，這點就遠遠強飢埋拆於普通、步進電機之類的。
三菱伺服，在x軸自動過程中原點丟失了，重新恢復原點後自動運轉2min後再次原點丟失，請問造成原點丟明漏失信啟的滑槐如幾種可能性一般是什麼？power supply，home sensor 硬體部分都進行了check，沒有發現特別異常。
本體的背後有個後蓋可以開啟，後蓋背面有原點碼。有兩種情況，如果編碼器的值沒有丟失亂巖正，安川的mcp裡有顯示第二原點，把機械人的第一原點移動到跟第二原點一直就可以了。還有一種方法是安川的電控櫃開門背後有六個編碼器的初始值，那個就是機械人的出廠絕對零點，把那個輸進去就可以了，具體操作看dx100的操作說明就知道了。
用原點紅色標識線去標定絕對原點的話是在編碼器的的值完全沒了，或者換了電機的情況下，原來的原點再也找不回了，要麼返廠通過專用工作去標定，要譁悔就是用紅色標識線粗標一下。這種粗標對於一般的搬運什麼的都沒有影響，因為都是示教出來的點位，但是對於高階應用，比較說有視覺，有跟蹤的棗耐話這種標定就不會，很影響精度。
有專業人士在確認，但是一天過去了，現在還沒找到原因，一直有重**生，檔祥只是處理時間減少了，調整了dc power supply電壓 24v➡️25v ，搬送速度下降調整了，還有acc time 3s➡拆蠢亂️4s，dcc time3s➡️旅檔4s
親，你可以諮詢售後服務，關於技術我們客服也不會，感謝你的理解。
伺服電機的原點為什麼會丟失
18樓：信必鑫服務平台
當伺服電機在停止時如果沒有附加額外力矩，電機將處於自由狀態，在外部機械、負載慣性等方面的影響會使當前的位置出現偏離，所以伺服電機的原點會丟失。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號搏頃族轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉基弊子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應。
在自動控制系統中，用作乎虛執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機經過聯軸器滾珠絲杆與伺服電機經過同步帶轉接（1 2轉接），哪種結構精度更高？寫詳細點在追加懸賞
肯定是聯軸器滾珠絲杆更精準 我是做維修的 我們公司的數控工具機有聯軸器滾珠絲杆帶動的，也有同步帶聯動的，聯軸器滾珠絲杆明顯優於同步帶。經驗之談，望採納。設計工藝到位，聯軸器連線的精度要比同步帶連線精度高，同步帶易打滑丟轉或斷帶。帶滾珠絲杆的方式精度高。同步帶自身節距精度 剛性都不如滾珠絲杆，定位精度...
交流伺服電機的工作原理，伺服電機的工作原理？
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u v w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度 線數 4.什麼是伺服電機？有幾種型別？工作特點是什麼？答 伺服電動機又稱執行電動...
伺服電機產磁是怎麼回事什麼是伺服電機的磁穩定性
伺服電機產磁原因 1 選型不合適導致的力矩欠缺，沒有足夠餘量，導致機械部分因摩擦力等外力的突然增加，伺服電機力矩不足導致產磁 2 因為控制的加減速做得過陡,或者沒有加減速,導致的產磁 3 因為干擾,如控制器到驅動器之間的線過長，驅動器到電動機的線過長，或者有強干擾源，或者開關電源不穩定，或者驅動器與...