三菱PLC,如何控制步行電機,原理圖,電路圖。接線圖

2022-03-14 02:48:30 字數 4338 閱讀 5311

1樓:匿名使用者

控制要求:

按下啟動按鈕,plc控制步進電機順時針轉3周,停5秒;再逆時針轉2周,停3秒,如此迴圈;按下停止按鈕,電機立刻停止(電機軸鎖住);按下離線按鈕,電機軸鬆開。假設選擇的是三相步進電機,步距角為1.2。,工作時設定為4細分,額定電流為1.75a,電機停止時(電機軸鎖住),靜態電流選擇為半流。

步進電機、步進驅動器、plc之間的連線:

步進電機是一種將脈衝訊號轉換成直線位移或角位移的執行元件。步進電機的輸出位移量與輸入脈衝個數成正比,其速度與脈衝頻率成正比,其轉向與脈衝分配到步進電機的各相繞組的相序有關。故我們可以利用plc產生相應的脈衝和方向訊號,通過步進驅動器來對脈衝、方向訊號進行分配和功率放大,再去控制步進電機每相繞組是否得電,以此來控制步進電機的運轉。

圖1是具體的埠接線電路圖。

對plc來說,要y0端產生脈衝,就是要y0不斷的導通、截止。當y0導通時,5v直流電源的正極通過cp+,經過驅動器內部電子電路到cp-,通過r按到y0,經過plc輸出端的com,再回到5v直流電源的負極,這樣就構成了乙個迴路。這時,驅動器內部得到乙個高電頻,我們用「l」表示。

當y0截止時,這時迴路不能導通,驅動器內部得到乙個低電頻,我們用⋯0』表示。這樣 驅動器的環形分配器接收到這樣乙個脈衝訊號,再對脈衝訊號進行分配,控制步進電機的每一相繞組依次得電。在這裡我們借助了5v的直流電源,來使步進驅動器這邊得到乙個脈衝的電流。

這個控制電壓一般在dc 5v一24v之間。其中r是限流電阻,一般驅動器的脈衝電流在l0ma左右,r值選擇2k左右。反向訊號、離線訊號的輸入電路和上述的脈衝訊號輸入電路原理相同。

2樓:

這要看你用的是什麼型號的步進電機,和驅動器。

一般看驅動器的手冊,就知道怎麼接線了。而且plc輸出型應該是t(電晶體型)。

**詳細了解250556395

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跪求三菱plc控制步進電機的梯形圖和接線方式···

3樓:匿名使用者

參考它控制伺服驅動器的程式吧,一回事,mr-j2s手冊上有例子

4樓:匿名使用者

程式已經發給你了 ,按下x0正傳2圈,

按下x1反轉2圈,前提是你的驅動器設定內細分為容400,電機一般為1.8度的步進角 速度可以自己根據你的電機修改,圈數也可以自己修改數值,我發的程式中k800是頻率,k1600是脈衝數,即是一秒一圈

接線圖 ,圖上用5v控制其實可以不用串聯電阻,要是用plc的dc24v電源就要串聯上1k電阻,離線訊號可以不接

5樓:匿名使用者

能給我乙份嗎 謝謝了 [email protected]

6樓:匿名使用者

我現在也需要,哥們,能幫忙發下嗎,謝謝[email protected]

7樓:匿名使用者

我也需要 有的幫忙發下[email protected]

8樓:匿名使用者

能程式發給我學習下嗎? 最近也在學三菱plc,謝謝

[email protected]

跪求三菱plc控制步進電機的梯形圖和接線方式···plc型號fx2n,步進電機能夠正反轉就行

9樓:

你好!我給你幾個要點:

1,你要知道步進馬達的工作原理。

控制方式是脈衝專控制,而不是電平屬控制;

控制訊號一般為低電平訊號,而不是高電平;

度量單位,也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角,就是乙個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8°。

0.9°,0.72°,0.

36°,0.0288°,等等。步進角越小,則步進馬達的控制精度越高。

我們根據步進角可以控制馬達行走的精確距離。比如說,步進角0.72°,馬達旋轉一周需要的脈衝數為360/0.

72=500脈衝,也就是對步進馬達驅動器發出500個脈衝訊號,馬達才旋轉一周。

所以,根據以上步進馬達的工作原理,你需要選擇合適的plc。你用fx2n的plc,需要制定為mt電晶體型,mr為繼電器型,不可以發高速脈衝,所以必須用mt型。

2,至於接線圖,你要知道fx2n的plc最多發兩路脈衝,脈衝口為y0和y1,頻率為20khz。

附圖如下:

3,至於程式的話,看你的要求,是自動正反轉還是手動控制正反轉。應用plsy指令控制步進速度和行走距離。你自己寫寫看,不行給我留下郵箱和控制要求

10樓:

你好,能完善梯形圖嗎?

我想讓它正反轉,謝謝?

三菱plc與步進電機接線圖 5

11樓:匿名使用者

你想要plc的程式?還是想問什麼,你這個要求挺簡單的,用乙個普通步進控制就可以實現,或者一些一體機網上很多!如果想用plc你可以用plsy plsr 等指令

12樓:灌水學生

這台縫紉機技術含量不低!

步進電機現成的?有沒有型號

三菱plc怎樣控制伺服電機

13樓:匿名使用者

plc控制伺服電機呢不是直接控制的,其實是plc發出脈衝或控制訊號控制伺服驅動器,由伺服驅動器來驅動伺服電機。plc不具備驅動電機的能力,不能提供那麼高的電壓和電流,它只能驅動控制器的控制訊號。和發出可調的高頻脈衝。

而伺服驅動器驅動伺服電機呢又恰恰需要外部的脈衝訊號。這兩個東西就是這麼合作的。

14樓:匿名使用者

伺服電機都配備伺服控制器,用plc的高速脈衝輸出口(三菱常用y0、y1)來驅動伺服控制器,從而實現對伺服電機的位置或速度控制。plc與伺服控制器的連線方法:伺服控制器說明書有詳細的接線圖。

15樓:牧之金

這個需要看你用伺服的哪種控制方式,所以說,你的問題寫的不全面

三菱plc控制步進電機正反轉梯形圖

16樓:手機使用者

你好!我給你幾bai個要點:

1,你du

要知道步進馬zhi達的工作原理。dao

控制方式是脈衝控專

制,而不是電平控制;屬

控制訊號一般為低電平訊號,而不是高電平;

度量單位,也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角,就是乙個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8°。

0.9°,0.72°,0.

36°,0.0288°,等等。步進角越小,則步進馬達的控制精度越高。

我們根據步進角可以控制馬達行走的精確距離。比如說,步進角0.72°,馬達旋轉一周需要的脈衝數為360/0.

72=500脈衝,也就是對步進馬達驅動器發出500個脈衝訊號,馬達才旋轉一周。

所以,根據以上步進馬達的工作原理,你需要選擇合適的plc。你用fx2n的plc,需要制定為mt電晶體型,mr為繼電器型,不可以發高速脈衝,所以必須用mt型。

2,至於接線圖,你要知道fx2n的plc最多發兩路脈衝,脈衝口為y0和y1,頻率為20khz。

附圖如下:

3,至於程式的話,看你的要求,是自動正反轉還是手動控制正反轉。應用plsy指令控制步進速度和行走距離。你自己寫寫看,不行給我留下郵箱和控制要求

17樓:匿名使用者

因為沒bai

有時間,這裡提供du乙個思路和方向zhi

:fx1s需要mt型別的,只有2組高速脈衝數dao出點,是y0;y1,可以回plc的y0高速脈衝輸答出端子接步進驅動器的pu步進脈衝端子。(pu端子接收到多少個脈衝,就走多少個步進。

)y1或者別的y??端子接步進驅動器的dr接線端子(是改變方向的訊號,一般dr端子有訊號往乙個方向轉,dr端子沒有訊號往相反方向轉。)

mf是步進電機釋放訊號,(關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態,可以用手轉動。)這個點端子可以懸空不接。

還要給步進驅動器接入工作電源。

至於plc程式設計,則需要用到ddrvi和ddrva指令,(絕對定位指令和相對定位指令) 具體指令用法,在plc使用者手冊上有詳細的例子講解說明。

步進需要轉幾圈,則要你根據實際情況,設定plc傳送的脈衝數。

18樓:牽手其

找我吧 這個是我專業

用三菱plc控制伺服電機正反轉如何程式設計?伺服電機和伺服驅動器如何接線?最好有梯形圖或者指令表。

19樓:

你就不能截個圖啊 還搞什麼指令在這說

20樓:

程式設計如樓上,接線還是看說明書吧,每家不完全一樣的。

用三菱PLC控制5臺伺服電機,三菱plc都能控制幾個伺服電機,我現在需要買個plc能控制三個伺服電機。

如果你的5個伺服都需要位置模式,也就是脈衝控制時,參考以下方案 若有速度模式控制時,不需要脈衝輸出,plc的普通輸出口就可以控制。假設你的5個伺服都是脈衝控制,則參考以下 有以下幾個方案供你參考 1.fx2n cpu fx2n 1pg 3,也就是fx2n電晶體輸出型plc外加3個脈衝輸出模組1pg,...

三菱plc控制步進電機正反轉梯形圖

梯形圖 1 正轉聯鎖控制。按下正轉按鈕sb1 梯形圖程 版序中的正轉觸點x000閉合 線圈 權y000得電 y000自鎖觸點閉合,y000聯鎖觸點斷開,y0端子與 端子間的內部硬觸點閉合 y000自鎖觸點閉合,使線圈y000在x000觸點斷開後仍可得電。y000聯鎖觸點斷開,使線圈y001即使在x0...

跪求三菱plc控制步進電機正反轉梯形圖

你好!我給你幾 bai個要點 du1,你要知道步zhi進馬達的工dao作原理。控制方式是脈衝控回 制,而不答是電平控制 控制訊號一般為低電平訊號,而不是高電平 度量單位,也就是如何衡量步進馬達行走的距離 步進角,就是乙個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8 0.9 0.72 0.36 0...