三菱plc控制步進電機正反轉梯形圖

2021-03-11 13:05:06 字數 2397 閱讀 8958

1樓:天晴電子玩家

梯形圖:

1、正轉聯鎖控制。按下正轉按鈕sb1→梯形圖程

版序中的正轉觸點x000閉合→線圈

權y000得電→y000自鎖觸點閉合,y000聯鎖觸點斷開,y0端子與***端子間的內部硬觸點閉合→y000自鎖觸點閉合,使線圈y000在x000觸點斷開後仍可得電。

y000聯鎖觸點斷開,使線圈y001即使在x001觸點閉合(誤操作sb2引起)時也無法得電,實現聯鎖控制;y0端子與***端子間的內部硬觸點閉合,接觸器km1線圈得電,主電路中的km1主觸點閉合,電動機得電正轉。

2、反轉聯鎖控制。按下反轉按鈕sb2→梯形圖程式中的反轉觸點x001閉合→線圈y001得電→y001自鎖觸點閉合,y001聯鎖觸點斷開,y1端子與***端子間的內部硬觸點閉合→y001自鎖觸點閉合,使線圈y001在x001觸點斷開後繼續得電。

y001聯鎖觸點斷開,使線圈y000即使在x000觸點閉合(誤操作sb1引起)時也無法得電,實現聯鎖控制;y1端子與***端子間的內部硬觸點閉合,接觸器km2線圈得電,主電路中的km2主觸點閉合,電動機得電反轉。

2樓:手機使用者

你好!我給你幾bai個要點:

1,你du

要知道步進馬zhi達的工作原理。dao

控制方式是脈衝控專

制,而不是電平控制;屬

控制訊號一般為低電平訊號,而不是高電平;

度量單位,也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角,就是乙個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8°。

0.9°,0.72°,0.

36°,0.0288°,等等。步進角越小,則步進馬達的控制精度越高。

我們根據步進角可以控制馬達行走的精確距離。比如說,步進角0.72°,馬達旋轉一周需要的脈衝數為360/0.

72=500脈衝,也就是對步進馬達驅動器發出500個脈衝訊號,馬達才旋轉一周。

所以,根據以上步進馬達的工作原理,你需要選擇合適的plc。你用fx2n的plc,需要制定為mt電晶體型,mr為繼電器型,不可以發高速脈衝,所以必須用mt型。

2,至於接線圖,你要知道fx2n的plc最多發兩路脈衝,脈衝口為y0和y1,頻率為20khz。

附圖如下:

3,至於程式的話,看你的要求,是自動正反轉還是手動控制正反轉。應用plsy指令控制步進速度和行走距離。你自己寫寫看,不行給我留下郵箱和控制要求

3樓:匿名使用者

因為沒bai

有時間,這裡提供du乙個思路和方向zhi

:fx1s需要mt型別的,只有2組高速脈衝數dao出點,是y0;y1,可以回plc的y0高速脈衝輸答出端子接步進驅動器的pu步進脈衝端子。(pu端子接收到多少個脈衝,就走多少個步進。

)y1或者別的y??端子接步進驅動器的dr接線端子(是改變方向的訊號,一般dr端子有訊號往乙個方向轉,dr端子沒有訊號往相反方向轉。)

mf是步進電機釋放訊號,(關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態,可以用手轉動。)這個點端子可以懸空不接。

還要給步進驅動器接入工作電源。

至於plc程式設計,則需要用到ddrvi和ddrva指令,(絕對定位指令和相對定位指令) 具體指令用法,在plc使用者手冊上有詳細的例子講解說明。

步進需要轉幾圈,則要你根據實際情況,設定plc傳送的脈衝數。

4樓:牽手其

找我吧 這個是我專業

跪求三菱plc控制步進電機的梯形圖和接線方式···plc型號fx2n,步進電機能夠正反轉就行

5樓:

你好!我給你幾個要點:

1,你要知道步進馬達的工作原理。

控制方式是脈衝專控制,而不是電平屬控制;

控制訊號一般為低電平訊號,而不是高電平;

度量單位,也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角,就是乙個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8°。

0.9°,0.72°,0.

36°,0.0288°,等等。步進角越小,則步進馬達的控制精度越高。

我們根據步進角可以控制馬達行走的精確距離。比如說,步進角0.72°,馬達旋轉一周需要的脈衝數為360/0.

72=500脈衝,也就是對步進馬達驅動器發出500個脈衝訊號,馬達才旋轉一周。

所以,根據以上步進馬達的工作原理,你需要選擇合適的plc。你用fx2n的plc,需要制定為mt電晶體型,mr為繼電器型,不可以發高速脈衝,所以必須用mt型。

2,至於接線圖,你要知道fx2n的plc最多發兩路脈衝,脈衝口為y0和y1,頻率為20khz。

附圖如下:

3,至於程式的話,看你的要求,是自動正反轉還是手動控制正反轉。應用plsy指令控制步進速度和行走距離。你自己寫寫看,不行給我留下郵箱和控制要求

6樓:

你好,能完善梯形圖嗎?

我想讓它正反轉,謝謝?

跪求三菱plc控制步進電機正反轉梯形圖

你好!我給你幾 bai個要點 du1,你要知道步zhi進馬達的工dao作原理。控制方式是脈衝控回 制,而不答是電平控制 控制訊號一般為低電平訊號,而不是高電平 度量單位,也就是如何衡量步進馬達行走的距離 步進角,就是乙個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8 0.9 0.72 0.36 0...

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