您好。想向您請教一下,FANUC 0i MC系統裡的K參

2021-08-10 07:07:10 字數 2323 閱讀 9830

1樓:板綺露

k引數只有幾個是系統規定好的, 其它絕大多數都是通過pmc程式設計來使用的,因此每位引數代表什麼意思完全由機床製造廠商自己決定.

fanuc-0i系統引數4077是主軸定位角度,4075是什麼意思?

2樓:小肥肥

4075的意思是:當位置偏差在設定值之內時,orara=1(主軸定向訊號),也就是到位寬度。

具體引數說明:

引數 n0.3736( 主軸速度上限 ,vmax=4095 ×主軸電動機速度上限/指令電壓 10v 的主軸電動機速度 ) 設定為 4095 × 4500/6000=3071。

引數 n0.3735( 主軸速度下限 ,vmax=4095 ×主軸電動機速度下限 / 指令電壓為 10v 的主軸電動機速度 ) 設定為4095 × 150/6000=102。

引數 n0.3741( 指令電壓 1ov 時對應的主軸速度 a, 低檔 ) 設定為 6000 × 11/108=611。

3樓:匿名使用者

隨著數控系統功能的不斷擴充套件 , 合理使用數控系統所提供的功能引數去滿足機械要求 , 或完善機械的特殊設計具有重要的意義。下面僅以 fanuc-oi(m 型) 數控系統為例 , 介紹主軸齒輪換檔引數的合理應用。

為了滿足使用者的切削要求 , 充分發揮主軸電動機的切削功率 , 主軸速度一般被劃分成幾檔 , 其檔位轉換靠齒輪變速箱來實現。以主軸電動機的最高限定速度來劃分 , 主軸的換檔存在著兩種形式。一種是主軸各個檔位的最高轉速所對應的主軸電動機最高速度相同。

例如我廠的 xh756 臥式加工中心。另一種是主軸各個檔位的最高轉速所對應的主軸電動機最高限定速度不同 o 這種情況主要是在機械設計中由於某些原因而作特殊設計時, 需要電氣進行完善。例如我廠的xh716 立式加工中心。

fanuc-0i 數控系統充分考慮了這兩種情況 , 把它們分為齒輪換檔方式 a 和 b 。下面以我廠的 xh756 和 xh716 為例簡要介紹齒輪換檔引數的巧妙應用。

1 齒輪換檔方式 a

主軸的3 個檔位所對應的主軸電動機最高限定速度是相同的。例如我廠的xh756 臥式加工中心 , 主軸低檔的齒輪傳動比為 11:108, 中檔的齒輪傳動比為 11:

36, 高檔的齒輪傳動比為 11:12; 機械設計要求主軸低檔時的轉速範圍是 o-458r/min, 中檔的轉速範圍是 459-1375r/min, 高檔的轉速範圍是 1376-4125r/min, 主軸電動機的最低速度限定為 150r/min。主軸電動機給定電壓為 1ov 時 , 對應的主軸電動機速度為 6000r/min。

通過計算可知各個檔位的主軸電動機最高轉速相同,均為 4500r/min。此時引數應設定如下 :

引數 n0.3736( 主軸速度上限 ,vmax=4095 ×主軸電動機速度上限/指令電壓 10v 的主軸電動機速度 ) 設定為 4095 × 4500/6000=3071。

引數 n0.3735( 主軸速度下限 ,vmax=4095 ×主軸電動機速度下限 / 指令電壓為 10v 的主軸電動機速度 ) 設定為4095 × 150/6000=102。

引數 n0.3741( 指令電壓 1ov 時對應的主軸速度 a, 低檔 ) 設定為 6000 × 11/108=611。

引數 n0.3742( 指令電壓 10v 時對應的主軸速度 b, 中檔 ) 設定為 6000 × 11/12=1833 。

引數 n0.3743( 指令電壓 10v 時對應的主軸速度 c, 高檔 ) 設定為 6000 × 11/12=5500 。

按照以上引數設定 , 該機床速度範圍合理覆蓋 , 並在 pmc 程式中自動判別 , 合理選擇檔位。

2 齒輪換檔方式 b

主軸的3 個檔位所對應的主軸電動機最高限定速度是不同的。

例如主軸低檔齒輪傳動比為 11:108, 主軸中檔齒輪傳動比為 260:1071, 主軸高檔齒輪傳動比為 169:

238, 而機械設計要求主軸低檔的轉速範圍是 o-401r/min, 主軸中擋的轉速範圍是 402-1109r/min, 主軸高檔的轉速範圍是 1110-3000r/min。主軸電動機給定電壓為 10v 時 , 對應的主軸電動機轉速為6000r/min, 主軸電動機 的速度下限為 150r/min。 計算可知 , 主軸低檔使用的電動機最高轉速為 401 × 108/11=3937r/min, 主軸中檔使用的 電動機最高轉速為 1109 × 1071/260=4568r/min, 主軸高檔使用的電動機最高轉速為 4000× 238/169=5633r/min,3 個檔位所對應的主軸電動機最高限定速度各不相同。

4樓:

4075為:當位置偏差處在設定值之內時,orara=1(主軸定向訊號)。其實就是到位寬度哦。

4077為:主軸定向停止位置偏移量。

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