1樓：匿名使用者
這個話題擴去就太大了...簡單說一下吧
無人機本身是個非常綜合性的系統。就基本的核心的飛行控制部分來說，一般包括內環和外環。內環負責控制飛機的姿態，外環負責控制飛機在三維空間的運動軌跡。
高階的無人機，依靠高精度的加速度計和雷射陀螺等先進的感測器（現在流行的都是基於捷連慣導而不是平台式），計算維持飛機的姿態。低端的型號則用一些mems器件來做姿態估算。但它們的數學原理基本是相同的。
具體的演算法根據硬體平台的能力，可能採用離散余弦矩陣/四元數/雙子樣/多子樣....
高階的無人機，ahrs/imu採用的基本都是民航或者軍用的著名產品。例如全球鷹的利頓ln-100g/ln-200等。這些系統**昂貴但精密，內部往往是零鎖雷射陀螺之類。
例如ln-100g的gps-ins組合，即使丟失gps，靠慣性器件漂移仍可以控制在120m/min。
低端的無人機就沒那麼精密講究了，一般都依賴gps等定位系統來進行外環控制，內環用mems陀螺和加速度計進行姿態估算。
如果把無人機看成乙個完整的系統，那麼還需要很多其他支援，例如任務規劃，地面跟蹤等等....
進行無人機程式設計，得看你具體是指哪方面。如果是飛控系統，你得需要比較紮實的數學知識，對各種矩陣運算/控制率什麼的有深刻的了解。如果只是希望現有的帶飛控的平台去做一些任務，那麼需要根據具體的平台來考慮。
有些平台提供了任務編輯器，甚至更靈活的任務指令碼。
著作權歸作者所有。
2樓：創客火科技****
一般無人機的程式都是設定好的，無人機程式設計可以通過圖形化程式設計也可以通過python程式設計。
圖形化程式設計適合於8-16歲中小學生，學生通過拖拽積木塊，用電腦自主控制飛行器的路徑；
python則是更高階，通過編寫**飛行路徑。
可以參考litebee wing程式設計無人機希望能幫到您！
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