無人機圖傳系統有哪些構成,是怎樣工作的

2021-05-27 01:14:02 字數 587 閱讀 4754

1樓:室內定位說

上面這個無人機圖傳系統介紹太理論化了,我來個直觀又簡單清晰的圖傳系統圖

由大功率wifi模組搭建的無人機飛控系統,需要用到2個大功率wifi模組,wifi模組的發射功率比較大是+28dbm,傳輸距離2000公尺

飛控系統工作機制如下:

(3)地面中繼端負責飛機端和手機端建立中繼連線。

2樓:常健常康

無人機圖傳主要是

通道:通訊系統中傳輸的通道,好比是高架橋。

信源:信源是產生各類資訊的實體,好比是載滿水泥的大卡車。

編碼:好比是快遞與打包,為了傳輸過程中有無損壞。

擴頻:是一種資訊處理改善傳輸效能的技術,好比是八路,隱蔽性高、抗干擾能力強。

調製:好比是新的交通工具,減少傳遞步驟。

具體來說,圖傳就是要把乙個東西準確、快速的從乙個地方傳遞到另乙個地方,要抗干擾,還要抓重點。所以信源和通道就要改善,關於通道技術就是抓重點的基礎,比如目前常見的俊鷹固定翼無人機使用的圖傳技術,簡單地說就是把**的重點壓縮,抓住重點傳輸。通道編碼就是為了減少碼元數率,減少頻寬占用,因為傳輸跟頻寬有關係,抓住重點可以避免浪費功率。

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