以後想從事開發機械人方面的工作,考研不知考什麼專業

2021-05-01 15:21:02 字數 1570 閱讀 4568

1樓:匿名使用者

與機械人相關的專業也比較廣泛,和自動化有關係的專業向機械人方向會比較容易,比如,機械設計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等,因為這些專業都將會學習到機械人從業所必學的專業知識。

從事開發機械人方面的工作所需學習的方向如下:

1、自動控制原理。自動控制是機械人運動的基礎,別看人類運動的很簡單,要讓機械人和諧的運動,需要大量的感測器的測量,並進行計算和模擬,最後根據這個,調整引數,進行干擾補償、負反饋前後兩種串聯補償等等。

2、智慧型技術。主要學各種專家系統、機器學習、智慧型計算、啟發式搜尋、分布式人工智慧、許許多多智慧型演算法如蟻群演算法、神經網路。

3、機械人學。講解機械人運動中的數學計算,涉及空間描述,廣義座標,瞬態運動學,雅可比矩陣顯式(線性代數基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程、控制學(就是自控)、順應性。

4、微控制器開發。要讓機械人按照自己的想法運動,必須對其寫入程式,對於不太複雜的機械人控制,微控制器是完全可以滿足要求的,當然要寫程式的還需要熟悉微控制器的程式語言(c語言、組合語言等等)

5、電機拖動。機械人的運動是靠電機拖動的,因此在機械人設計的過程中你需要了解電機的原理,了解調速、啟動、電磁關係。

當然要想設計出高水平的機械人,只掌握這些知識還是不夠的,行業機械人的設計中還需要相關的行業知識和自己的天賦和悟性。

中國的好多都高校都開設了與機械人相關的專業和課程,教學底蘊和師資力量也個不相同,現在國內公認的機械人研究處於領先地位的是北航,北航曾經多次獲得中國機械人大賽冠軍。

2樓:匿名使用者

世界上一流的是美國麻省理工的幾個實驗室,歐洲也不錯。

涉及的專業太多了,基本基礎是複雜空間機構設計,先進加工,力學理論,感測器,觸感,人工智慧,影象識別,慣性控制。

現在的國內外專業不這麼細,都是來團隊做戰,國內就是系統整合,說白了,就是將各廠家的部件,系統,感測器整合起來,現在的什麼安防,汽車,等等都是這樣。

西洋人很清楚,你要上程式控制交換機,手機,電視,3g,等等,人家就提供晶元,系統軟體等等。這只對大企業,大財團。小客戶是不予以理睬的。

中國的導師沒要求你個人全能,剩下的你是成年人,地球人都知道啦。

我三十年前就是除了外語的個人全能,**都討厭我。

我的下一代鍵盤和其他設計就這麼單打獨鬥出來的。

簡單地說,光靠程式設計序,是競爭不過他人的。我見過在歐洲的乙個中國留學生,在美國麻省也有電子郵件信箱,機械人的**很多,基本上就是**機大小的各種機械人的研究。要自己做的機械機構硬體,在上面做**,才有獨到之處,從外形上,就容易宣傳自己。

我做的機械人結構與眾不同,基礎要求高,你能不能上來就不知道了。

現在電視上和**上見到的各種中國機械人,登月車,我還不能一眼看出有特色和獨到之處。

3樓:

開發機械人是個複雜龐大的工程,是由很多學科構成的,比方程式設計,比方力學設計等,很多的,看你從哪方面入手了.

4樓:

計算機應用或工業設計等方面吧,學習微控制器的課程。

好像沒專門的專業是設計機械人的。

5樓:匿名使用者

算不算是微控制器方面的?

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