1樓：匿名使用者
p9是啥，103ve 的can在pa11和12，remap到pd0，1哈
stm32的can回環模式正常，但是正常模式，兩個stm32通訊不成功，傳送時rxd和txd一直為高電平，求幫忙！
2樓：肥肥的爆公尺花
1）波特率是否一樣
2）rxd引腳是否上拉輸入，txd是否「開漏輸出+上拉」或推挽輸出
3）是否接了終端電阻
3樓：匿名使用者
你好，請問您是怎麼解決的？
stm32 can正常模式引腳波形
4樓：匿名使用者
回環測試模式傳送有波形，改為正常模式傳送沒有波形，說明傳送端程式沒問題。
原因是傳送端仲裁失利，無法完成傳送。最大的可能是硬體，匯流排上有損壞的晶元，導致匯流排無法正常工作。
沒有接can晶元的情況下的波形我也沒有測過。如果是can晶元損壞，得分兩種情況，一是開路，這是不影響的；二是短路，匯流排無法工作。你遇到的可能是情況二，也有可能是匯流排上的其他主機有問題。
建議你先用回環模式連續傳送固定資料，用示波器觀察can晶元兩個輸出引腳的波形，應該是對稱的。如果不對稱或者無輸出，可能是晶元損壞了。
然後，改為正常模式，其他不變，再次觀察can輸出波形，並判斷情況。
最後，連線其他主機，再測一遍，再判斷。
stm32 can匯流排問題 用示波器檢視沒有訊號發出，用環迴模式測試是正常的，但改為正常模式時就不能發出訊號了
5樓：匿名使用者
tran**itmailbox可能返回的返回值可能是0.1.2和4，你可以看看你傳送完以後收到的這個tran**itmailbox是不是等於4，等於4就沒有必要執行你上面的這個迴圈了，當返回4時表示當前can控制器無空閒郵箱。
can是需要至少兩個正常節點才能通訊的。
stm32 can 正常模式接收失敗
6樓：匿名使用者
線用回環模式測試，如果回環模式通過，則表示can匯流排驅動無問題，只和外部電路有關。
如果回環都接收不到說明是程式問題。
stm32 pa9配置成串列埠tx，傳送資料時也是一直都是高電平不變
7樓：匿名使用者
設定成io，初步判斷stm32 pa9管腳沒有問題。
配合串列埠除錯助手，
如果接受沒有問題，
stm32軟體裡面，你簡單寫 tx buf = rx buf再逐步排查一下電路板、串列埠線上面有沒有訊號。
can匯流排控制器波形問題，rx一直高電平，tx電平不正確 20
8樓：好思則敏
請檢查一下你的波特率，tja1050t有傳送關斷功能，波特率低於40k，自動關斷，rxd就一直高電平；
請檢查您tja1050t的第八腳，是否為直接接地，如果懸空或者拉高或者接的電阻較大，則進入了待機模式。
stm32103 tja1050電平轉換晶元 can接收rxd引腳 示波器發現該引腳始終有資料，但是根本沒有資料傳送過來？
9樓：匿名使用者
這個晶元我不是很熟悉，但是這種問題我倒是遇到過。你可以檢查一下這個引腳是不是復用的引腳？屬性配置對不對？比如功能，方向等等。
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