1樓：匿名使用者
隨著機械人技術在其誕生後短短幾十年中的迅猛發展,它的應用範圍也逐步由工業生產走向人們的生活。如此廣泛的應用使得提高人們對機械人的了解顯得尤為重要。機械人通過其感知系統察覺前方障礙物距離和周圍環境來實現繞障、自動尋線、測距等功能。
超聲波測距相對其他測距技術而言成本低廉,測量精度較高,不受環境的限制,應用方便，將它與紅外、灰度感測器等結合共同實現機械人尋線和繞障功能。超聲波由於指向性強、能量消耗緩慢且在介質中傳播的距離較遠，因而經常用於距離的測量。它主要應用於倒車雷達、測距儀、物位測量儀、移動機械人的研製、建築施工工地以及一些工業現場等，例如：
距離、液位、井深、管道長度、流速等場合。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便，且計算簡單、易於做到實時控制，在測量精度方面也能達到工業實用的要求，因此得到了廣泛的應用。本課題的研究是非常有實用和有商業價值的。
由於超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用於距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易於做到實時控制，並且在測量精度方面能達到工業實用的要求，因此在移動機械人的研製上
也得到了廣泛的應用。為了使移動機械人能自動避障行走，就必須裝備測距系統，以使其及時獲取距障礙物的距離資訊（距離和方向）。超聲波測距系統，就是為機械人了解其前方、左側和右側的環境而提供乙個運動距離資訊。
為了研究和利用超聲波，人們已經設計和製成了許多超聲波發生器。總體上講，超聲波發生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產生超聲波，一類是用機械方式產生超聲波。
電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；機械方式有加爾統笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發生器。
2樓：杞穎卿貴霜
對於第乙個問題：
超聲波測距，通常在10公尺以內，但也有個別廠家做到幾十公尺甚至百公尺的。超聲波測距有以下幾個特點：1、頻率越高，精度也越高，但檢測距離越近（空氣衰減增大）；2、輸出功率越高、靈敏度越高，檢測距離也越遠（雖然是廢話，但我必須寫上）；3、通常檢測角度小的，測距範圍略遠；4、以上因素所造成的影響加起來，可能沒有被測物體帶來的影響更大：
例如乙個剛性表面（例如鋼板）和一根鐵絲、或者在鋼板表面鋪滿吸音綿、或者把鋼板與探頭法線夾角從垂直改為傾斜45度等等，這些因素所帶來的影響最大的。這也許不太容易理解，如果把超聲波比作可見光，那麼剛性表面可以理解成鏡子，要想讓你發現距離很遠的人，對方用鏡子『晃』你是最好不過的了。但如果把鏡子罩上黑紙，或者把鏡子傾斜45度所帶來的影響，你我可想而知，超聲波也一樣。
第二個問題：
乙個微控制器上同時使用幾個不同頻率的超聲波模組，這就是軟體程式的問題，沒有什麼難度，大學生就可以做，我想你一定也沒問題。關於測距模組，從20khz~400khz，測距範圍從0.1m~30m這些都不難購到，技術也不是很難。
問題是，你能找到這麼多頻率的探頭麼？雖然超聲波探頭的各種頻率都有，但它是針對量程來劃分的，同乙個量程裡，頻率都很接近（例如3-10公尺測距基本都是40khz）。你要在同乙個量程裡找出4種不同頻率來，恐怕是有難度的。
當然你也可以用4種不同的頻率來驅動同一種探頭。可是，若4個頻率中的某個頻率與探頭的中心頻率差別大了（例如超過5%），會導致效率大幅減低，如果頻率差別小了，識別、區分他們又有困難，例如對於乙個40khz的探頭，一般廠家規定的下限和上限也就是38khz~42khz，我們就算冒險用到37khz~43khz（從可靠性和穩定性考慮，我不贊成這麼用），你需要區分37khz、39khz、41khz、43khz四種頻率的反饋訊號，如此以來，常規的測距電路是不能用了，你需要研究一種全新的測距方案來識別他們，而且不能影響正常的計時精度，我建議你參考一些微波雷達的技術。
超聲波測距接收電路求解答原理,超聲波測距接收電路,請從基礎詳細解釋它的原理,比如三極體怎麼放大它的訊號之類的。。
電容按書上或者網bai上的電路一般du沒問zhi 題 關鍵是輸入入頻率要自己調dao節 不一定是40khz 要用版函式權發生器來調節 示波器來測 我測得輸入頻率在10k以下某頻率的時候示波器可以測到 收發電路一定要沒錯 接下去用555做個一樣頻率的接進去就ok了 ps 我是用cx20106a做的 你...
超聲波測距模組
對於第乙個問題 超聲波測距，通常在10公尺以內，但也有個別廠家做到幾十公尺甚至百公尺的。超聲波測距有以下幾個特點 1 頻率越高，精度也越高，但檢測距離越近 空氣衰減增大 2 輸出功率越高 靈敏度越高，檢測距離也越遠 雖然是廢話，但我必須寫上 3 通常檢測角度小的，測距範圍略遠 4 以上因素所造成的影...
如何提高超聲波測距距離，怎麼提高超聲波測距儀的量程？
假如這套系統是個木桶，你閒它裝的水不夠多，實際上它的每一塊木板都短，而不是一塊兩塊。從你描述的情況看，目前最大的瓶頸是驅動電壓和探頭。發射電壓提高到50 150vp p，採用開放式探頭，應該能測到5米左右。如果要測到11米，我還不知道您希望測距的週期是多少，1秒一次？1秒10次？10秒1次？1 如果...