1樓：匿名使用者
步進電機雖然是開copy環電機。但精度是非常高的（沒有累積誤差），由於步進電機用於皮帶等低精度傳動的結構。配編碼器是防止丟步，並不能改變步進電機本身的機械精度。
目前數字型驅動器細分後的解析度非常高，但由於訊號丟失或干擾使步進電機精度有一定誤差。加絕對值編碼器也會因為步距角脈寬不一樣產生誤差，加編碼器有一定可能改變電機本身的精度問題。但步進電機瞬間偶爾丟脈衝的可能性比較大（特別是高速啟動瞬間，如果加減速處理不好）。
編碼器也於事無補。所以給步進電機加編碼器還需要 驅動軟體或控制程式很好的配合。
2樓：
要用多圈絕對值編碼器。
3樓：蔚賢巴言
伺服電機每轉一抄周輸出的脈衝數是
襲可以通過bai驅動器內部引數設定du的，參考所用伺zhi服電機的應dao用技術手冊，看看目前設定電機每轉一周輸出是多少脈衝。比如說是10000，那麼電機轉90度的脈衝數就是2500。
所選用的plc要帶高速計數功能的，而且計數的頻率應該滿足要求。plc接收伺服電機ab相差動訊號的脈衝，通過計數器，就可以控制伺服電機運轉的角度。
張老師你好，我想了解下怎樣控制混合步進電機與絕對值編碼器的相位角
4樓：匿名使用者
你的意思是如何做乙個閉環嗎？將步進電機和編碼器使用聯軸器連線，然後cpu採集編碼器的角度訊號，控制電機正轉或是反轉。
控制過程可以使用pid。
怎樣判斷電機編碼器好壞，電機編碼器工作原理是什麼，程式是怎樣檢測電機正反轉的？
1 機械安裝尺寸 包括定位止口，軸徑，安裝孔位 電纜出線方式 安裝空間體積 工作環境防護等級是否滿足要求。2 解析度 即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數，是否滿足設計使用精度要求。3 電氣介面 編碼器輸出方式常見有推拉輸出 f型htl格式 電壓輸出 e 集電極開路 c，常見c為npn型管輸出，c2為pn...
步進電機驅動器和控制器編碼器之間的關係
hi漫海 步進電機是執行機構，作為動力驅動，編碼器是吧步進電機的速度與位置反饋到控制器中，控制器根據反饋資訊作出決策然後在控制步進電機，這樣就組成了一個閉環控制系統，相互聯絡 步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的...
12位絕對值旋轉編碼器程式設計以後，轉第一圈的時候是0到4095，第二圈就從一千多到五千多了
你好，您說的是顯示器或計數器中編碼器的顯示資料不對吧？您用的是那種旋轉編碼器呀？是單圈的絕對值編碼器嗎？編碼器帶差分增量訊號嗎？是用編碼器的專用軟體程式設計還是用系統軟體程式設計呀？如果是顯示器或計數器中編碼器的顯示資料不對的話，那就要看您的顯示器或計數器的引數設定 系統資料是否歸零呀 如果設定有問...