為什麼機電一體化的控制需要伺服系統

2025-07-12 04:55:32 字數 3688 閱讀 8865

1樓:匿名使用者

給你講乙個很簡單的例子,如果你現在想用手去拿乙個桌子上的蘋果,那麼你的大腦就要給你的手臂,手掌以及手指乙個動作的訊號,去驅使你的手臂和手指伸向桌子上的蘋果,但是這個時候問題就來了,假如這個桌子離你有2公尺遠,你的手臂根本就夠不到,這時候感測器(眼睛)就會先掃瞄桌子與自身距離的影像,然後傳給大腦經過敬旁渣大腦運算(伺服邏輯運算)後估計出大概距離,然後命令肢體下半部分向目標移動,等手臂完全能夠拿到的時候同時命令腿腳停止前進,然後迅速準確的命中目標,如果這時我們要拿的不是啟首乙個蘋果而是乙個非常易碎的物品,那麼大腦就會根據預先估計,放慢速度同時減輕抓握的力度來達成抓取的動作。同樣如果乙個非常精密的機器,沒有了伺服部分那麼這臺機器,在我們眼中就像乙個非常莽撞的孩童,在抓取雞蛋的時候會把雞蛋捏碎一樣。

機電一體化控制之所以加入了伺服亮悄系統,就是為了完成更加精密的生產需要,其中包括了資料感測系統(即時傳回資料)和伺服運算系統(動態調節各項指令輸出) 及伺服電機等相關終端伺服器!就好像步進伺服電機,在私服電路的控制下能達到微公尺的步進效果!!

我能給您的解釋只能到這個水準了,希望對您有所幫助!!

2樓:匿名使用者

不是會員的話點了沒關係。是會員的話好像就複製過去了。

伺服電機的控制器 和單軸控制系統是一回事嗎?

3樓:次仙禕

伺服電機控制器一般應該是指伺服驅動器,一般需要接收外來控制指令才能驅動電機運轉,如位置指令、速度指令或者是轉矩指令,一般只能是作為整個系統的一部分。

單軸控制系統是指乙個完整的單軸控制系統,除了伺服電機和驅動器外,應該包含控制器,可以根據需要控制電機運轉過程和達到預定的結果。

4樓:匿名使用者

伺服電機的控制器是伺服驅動器,相當於乙個控制伺服電機的電源,而單軸控制器是控制伺服驅動器的機構,單軸控制器加上伺服驅動器、伺服電機就構成了單軸控制系統。

5樓:網友

伺服電機的控制器一般是指帶控制功能的伺服驅動器或者控制伺服驅動的plc等控制裝置。

單軸控制系統是包括乙個伺服電機、乙個伺服驅動及控制器的系統。

6樓:張齊月張齊月

單軸就是乙個伺服 2軸就是2個。

機電一體化技術與自動控制技術的區別

7樓:網友

機電一體化技術又稱為機械電子技術,是機械技術、電子技術和資訊科技有機結合的產物。

自動控制技術是控制論的技術實現應用,是通過具有一定控制功能的自動控制系統,來完成某種控制任務,保證某個過程按照預想進行,或者實現某個預設的目標。

區別就在於機電一體化技術是一項系統技術,其中應用到很多技術,包括計算機與資訊科技、自動控制技術、感測檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等。而自動控制技術更強調是一種技術來實現某種應用。

8樓:木每壽

機電專業的人又機械背景,至少是近機類專業出身。自控完全是電背景。

9樓:網友

機電一體化包含了自動控制技術的,講的很廣泛。自動控制技術就是專一的。 也不是很清楚的。

機電一體化與機電傳動控制的區別

10樓:網友

機電一體化和機電一體化(自動化控制方向)區別在於所開課程的著重點。後者明確是自控,就業時用人單位更注重所學專業的實用型。後者好一些。

11樓:的

1、機電一體化。

就業方向:可在機械製造業從事機電一體化裝置的設計、製造、除錯、維護及計算機控制系統應用等方面的技術及管理工作,能夠從事機電工程師、工藝師、數控機床技師、檢測、維修、管理及銷售等工作。

2、電氣自動化技術。

這個專業有很多的專業方向。

1)電氣技術方向。

本專業畢業生適合從事電氣自動化技術專業領域的工程設計、製造執行、實驗分析、維護、維修、安裝、除錯、銷售及管理等方面的技術工作。

2)電氣絕緣與電纜方向。

可在電氣裝置絕緣及電纜製造行業從事產品的工程設計、製造執行、實驗分析、安裝、維護、除錯、銷售及管理等工作,可在電力和通訊系統從事執行維護方面的技術工作和管理工作。

從上述表述中,我們可以基本上還是不清楚,這兩個是有什麼區別的。

如果通俗地講:

機電一體化,去廠礦多,去生產性企業多。就業面相比電氣,要寬點。

電氣自動化,去電力行業多。

要知道兩者專業上的區別,最好的辦法是看課程。

什麼是伺服電機與控制同步@《伺服與運動控制》?

12樓:網友

1、轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的位址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10v對應5nm的話,當外部模擬量設定為5v時電機軸輸出為:如果電機軸負載低於時電機正轉,外部負載等於時電機不轉,大於時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。

可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的位址的數值來實現。

應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖裝置,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈衝的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用於定位裝置。

應用領域如數控機床、印刷機械等等。

3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈衝的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環pid控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置訊號或直接負載的位置訊號給上位反饋以做運算用。位置模式也支援直接負載外環檢測位置訊號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置訊號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。

關於伺服電機控制問題

13樓:三生七世

伺服on就是伺服馬達使能了,發脈衝後馬達可以轉動了,相反的,伺服off會使得馬達放鬆,沒有力量,轉不動。

處理方法一般是在s-on的前面加上伺服報警的訊號條件,一般這個訊號都是常閉的,也就是伺服在沒有報警的情況下,s-on輸出,使馬達使能,可以工作,不然,報警斷開了,馬達就將使能條件斷開。

以此可以判斷馬達的位置是否有變動,絕對位置是否依然存在等,因為伺服出現故障時,本身就會鬆開,馬達沒有力量,本身會隨負載的力量發生位置偏移,所以程式處理時,一般使用s-on訊號,若s-on訊號消失,則提示伺服要重新確立原點位置,確立後才可以進行定位控制,然後對伺服進行a-clr,也就是報警清除工作,報警消失後會自動s-on,然後進行回原點操作,之後恢復正常狀態。

另外,s-on的訊號輸出之前可鞥還需要加乙個手動按鈕,也就是按鈕按下,伺服會on,鬆開,則s-on消失,也就是s-off,這樣便於調節機構,因為除錯過程中可能需要將伺服放鬆,因為s-on後馬達手動轉不動,所以這個開關或者人機按鈕是有必要加的。

一般來說,伺服ready喜好只是證明驅動器通電了,而很有必要用的則是s-alm訊號,因為出故障後這個訊號會斷開,而s-ready則沒有變化的,所以這個可以不使用的。

14樓:工控足跡

伺服驅動器控制伺服電機保持位置,加速減速,以及不同速度下不同扭矩,伺服驅動器實現的過程。大家主要去理解不同頻率的正弦波輸出給伺服電機的uvw三相。

什麼是機電一體化,機電一體化技術是什麼

機電一體化專業 培養目標 本專業培養從事機電一體化裝置的使用和技術管專 理工作的高階技術應用型專門人才屬。主幹課程 電工與電子技術 機械製造技術 液壓與氣動技術 機電裝置控制技術 數控加工工藝與程式設計 微機原理及應用 可程式設計控制器 測試技術 數控工具機故障診斷與維護 cad實訓 數控工具機的程...

學機電一體化的出路,機電一體化難學嗎

如下 1 職業證書。機修鉗工 數控工具機操作工 電工。據中華人民共和國教育部發布的 普通高等學校高等職業教育 專科 專業目錄及專業簡介 截至2019年 顯示 2 專業銜接。銜接中職專業舉例 機電技術應用 機電裝置安裝與維修 機械製造技術。接續本科專業舉例 機械電子工程 機械設計製造及其自動化。3 就...

機電一體化最難學的是什麼機電一體化難學嗎

一般都可以啦 你又不是搞研究型的,這門主要培養技術型人才的,只要腦子要使 好學 動手能力較強就可以啦 它的培養目標 培養掌握機械製造和機電裝置自動控制的基本理論知識,具備相應的操作技能 掌握現代數控裝置的原理和使用,具備一定的計算機控制開發能力,能擔任機電產品設計 製造 使用 維修和管理工作的高階應...