槽輪機構中心距怎麼取值

2025-06-01 17:00:12 字數 1837 閱讀 1830

1樓:一面前

1、引數。撥盤和槽輪中心距 

銷亂穗的中心到撥盤中心的距離/半徑 

槽輪的名義半徑 

銷的半徑撥盤的半徑 

型槽端面到 型槽圓弧最底端的距離 

撥盤逆時針轉動角速度 

2、建模。解析法:

由余弦定理得。

所以  1)

再次利用餘弦定理。

所以  3)

所以槽輪轉角  4)

乙個週期槽輪轉角取值範圍 

數值解法,程式設計用數值解法很方便,**中用的就是下面的數值解法:

銷中心的座標 

槽輪中心的座標 

槽輪中心指向銷中搜搭心的向量 

槽輪中心指向座標原點的向量 

由向量點乘可得  5)

所以  6)

在**中的體現。

銷中心的運動軌譁漏卜跡 index = 1; for itertheta=linspace(0,totalangle,n); theta = itertheta*pi/180;%換算成弧度 xy_pin(1,index) =r*cos(theta); xy_pin(2,index) =r*sin(theta); index = index + 1; end % 槽輪的中心座標 center_geneva = a;0]; 計算槽輪轉角 genevacenter_pin_vec = xy_pin(:,index)-center_geneva; %槽輪中心指向銷的向量 cos_theta_geneva = 1,0]*genevacenter_pin_vec)/norm(genevacenter_pin_vec);%向量點乘 theta_geneva(index) =acos(abs(cos_theta_geneva))*180/pi;%換算成角度 用abs絕對值函式主要是保證求的銳角。

2樓:吾安琪

難點不是求解,而是動 畫製作過程,需要用到很多線性代數中的座標變換】1、引數。撥盤和槽輪中心距 

銷的中心到撥盤中心的距離/半徑 

槽輪的名義半徑 

銷的半徑撥盤的半徑 

型槽端面到 型槽圓弧最茄啟耐底端的距離 撥盤逆時針轉動角速度 

2、建模顫春。

解析法:由余弦定理得。

所以  1)

再次利用餘弦定理。

所以  3)

所以槽輪轉角  4)

乙個週期槽輪轉角取值範圍 

數值解法,程式設計用數值解法很方便,**中用的就是下面的數值解法:

銷中心的座標 

槽輪中心的座標 

槽輪中心指向銷中心的向量 

槽輪中心指向旁者座標原點的向量 

由向量點乘可得  5)

所以  6)

在**中的體現。

銷中心的運動軌跡 index = 1; for itertheta=linspace(0,totalangle,n); theta = itertheta*pi/180;%換算成弧度 xy_pin(1,index) =r*cos(theta); xy_pin(2,index) =r*sin(theta); index = index + 1; end % 槽輪的中心座標 center_geneva = a;0]; 計算槽輪轉角 genevacenter_pin_vec = xy_pin(:,index)-center_geneva; %槽輪中心指向銷的向量 cos_theta_geneva = 1,0]*genevacenter_pin_vec)/norm(genevacenter_pin_vec);%向量點乘 theta_geneva(index) =acos(abs(cos_theta_geneva))*180/pi;%換算成角度 用abs絕對值函式主要是保證求的銳角。

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