1樓：番星
科學的plc程式設計步驟其實很簡單，但往往大多數工程師就是認為簡單而忽略很多細節。細節的忽略，必然會在以後出現問題。想避免日後的問題，褲鎮只有好好的遵守規則，沒有規矩不成方圓，plc程式設計一樣有其自身的規矩。
第一步：閱讀產品說明書。
第一步看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。認為這一步是浪費時間，甚至只從供貨方培訓來了解裝置。
仔細閱讀說明書是程式設計的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間最容易發生撞擊，當發生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，為什麼不去看呢？
此外，關於裝置每個元件的特性，使用方法，除錯方法也在說明書中，不去閱讀，即使程式正確，如果元件沒有除錯好，裝置一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎麼知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據說明書，檢查i/o
檢查i/o，俗稱「打點」。檢查i/o的方法很多，但是一定要根據說明書提供的位址依次進行檢查，在絕對安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點時，一般輸入訊號無非是各種感測器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等感測器。檢查這些元件比較胡兆粗簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執行機構檢查感測器是否有訊號即可。當然，不同的裝置檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。
在測量輸入輸出訊號後，要同時將測量的位址記錄下來，保證訊號位址和說明書中一致。如有不同，再次測量裝置位址，多次測量仍然不一致，先聯絡裝置廠家，因為此時不能保證廠家提供的位址沒有錯誤。
不同的plc使用不同的程式設計軟體。但是對於任何一種軟體來說，程式設計前的第一步就是進行硬體組態，根據實際plc的型別建立硬體配置及相應的通訊配置。硬體組態完成後，將之前在紙上記錄下來的i/o位址寫在軟體的符號表中。
由於軟體不同，對於符號表的定義可能不同，但一般的軟體都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把裝置輸入輸出的絕對位址寫正確，最好再給每個位址命名並新增註釋。
第四步：猜燃寫出程式流程圖。
plc最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程式被plc執行後，很可能發生撞擊，
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