怎樣精確控制液壓油缸槓桿行程,精確到0 1mm

2022-03-11 13:37:48 字數 2636 閱讀 7351

1樓:神馬時候的事

如果想要到達0.1mm這一程度,那麼是要運用伺服閥和伺服液壓缸的。

當其節流閥全開的是能夠經過速度=油幫浦排量÷油缸腔體截面積這一公式,來得到油幫浦排量的。並且也能夠經過油幫浦型別來知道,而液壓油缸腔體截面積,是能夠很方便計算出來的。此外對液壓油缸的調整,是能夠經過節流閥,來進行調整的。

伺服電機的同步控制精度非常高,數字液壓缸由於存在機械傳動(如間隙、聯軸器間隙)等環節,所以同步精度會受到影響。

2樓:動力特區

1 不知道缸徑是多少,但0.1mm的精度,肯定要使用伺服閥和伺服油缸。即使這樣,每次只動0.

1mm就離開停止,也很難實現。我做的系統只能達到0.5mm。

0.1mm的距離,液壓缸還不能克服靜摩擦力。

2 用光柵尺,要找個合適的地方安裝,機構的剛度要非常好,否則本身就量不准。

3 如果每個油缸都有光柵尺,那麼液壓同步的問題就很容易解決。每個油缸用乙個伺服缸,隨時開/停伺服閥就可以控制油缸行程,從而使各個油缸同步。即使油缸壓力不一樣,也無所謂,反正油缸走不遠。

4 負載敏感控制(ls)主要用於負載的速度和壓力(主要是速度)有較大變化幅度的系統,ls閥可以自動控制ls油幫浦的排量,從而避免負載低速時,油幫浦出來的「多餘」油量高壓溢流,從而減小功率損失。看起來您的這個系統用不上ls。

5 6通徑的伺服閥,進口的(moog)閥大約3萬多。不知道油缸的直徑,不好估價。

6 建議設計個機械裝置,將液壓缸的行程放大,最好能動作1mm/次,否則很難成功。

3樓:鍵行天歲月

你這個位移精度10絲還是可以控制的,我們最小做到3絲左右的精度;我們的系統是液壓伺服系統加伺服閥;

4樓:

選伺服閥吧,小流量的伺服閥**也不是很貴,至於是選擇噴擋的還是射流管的,具體的你還是問下廠家吧。

如何保證兩個液壓油缸的長期同步執行

5樓:小迪迪波波

可以採用以下幾種方法

1、採用液壓同步馬達的同步迴路。

相同的尺寸和較高的加工精度,使得各個液壓馬達的流量基本相同,從而實現速度同步。同步精度主要取決於液壓馬達和液壓缸的加工精度以及負載的均勻性。由於加工誤差總是存在的,故同步誤差是不可避免的。

2、採用比例閥的同步迴路。

這種同步迴路是由帶內建位移感測器的伺服油缸(或帶外接位移感測器的普通油缸)和比例閥組成,通過位移感測器和比例閥構成的閉環控制實現精確的同步控制。兩個比例閥的控制訊號,乙個設為基準訊號,另乙個設為跟隨訊號。

3、採用等流量雙幫浦的同步迴路。

液壓伺服補償裝置是由位置誤差檢測裝置、反饋裝置和機液伺服閥組成。在與兩活塞桿鉸接的橫樑上裝兩個滾輪,通過繞在兩個滾輪上的鋼帶可以檢測出兩個液壓缸的位置誤差,並通過反饋杆進行放大反饋至控制伺服閥,從而控制給兩缸補償供油流量的大小。

6樓:qq的勾k先生

1、用同步閥的同步迴路。

由於這種閥的內部節流孔是相互連通的,為了防止在行程中途停止時兩液壓缸因負載不同而發生竄動,故在該閥與液壓缸之間裝有液控單向閥。若液壓缸每次都到達行程終點,則經閥內相通的油孔,可使兩缸都能到達行程終點,從而防止累積誤差。

2、採用液壓同步馬達的同步迴路。

相同的尺寸和較高的加工精度,使得各個液壓馬達的流量基本相同,從而實現速度同步。同步精度主要取決於液壓馬達和液壓缸的加工精度以及負載的均勻性。由於加工誤差總是存在的,故同步誤差是不可避免的。

3、採用比例閥的同步迴路。

這種同步迴路是由帶內建位移感測器的伺服油缸(或帶外接位移感測器的普通油缸)和比例閥組成,通過位移感測器和比例閥構成的閉環控制實現精確的同步控制。兩個比例閥的控制訊號,乙個設為基準訊號,另乙個設為跟隨訊號。

4、採用等流量雙幫浦的同步迴路。

液壓伺服補償裝置是由位置誤差檢測裝置、反饋裝置和機液伺服閥組成。在與兩活塞桿鉸接的橫樑上裝兩個滾輪,通過繞在兩個滾輪上的鋼帶可以檢測出兩個液壓缸的位置誤差,並通過反饋杆進行放大反饋至控制伺服閥,從而控制給兩缸補償供油流量的大小。

7樓:匿名使用者

樓主沒有說明油缸的控制精度,低精度的採用同步閥,同步精度為1.5%-0.5%,但同步精度普遍都》1%,且只有走到油缸缸頭或缸尾才能消除累計誤差。

高精度的採用比例閥或伺服閥,但這兩種閥對油液的要求非常高,且除錯困難且周期長,出現故障後極難查詢,他的控制精度取決於除錯人員的水平和工況的複雜程度,比如負載變化、油壓變化、油缸的速度變化,連溫度對它都有影響。經常出現冬天除錯好的系統,到了夏天就不同步的情況。這就是溫度的影響。

不知道的想找原因,難。北京威雅利液壓是專門研究液壓同步問題的公司。你可以找下他們。

他們做過30多條油缸同步控制的,控制精度0.1mm。

8樓:劉永洪

可以考慮用同步馬達的,將兩個完全相同的馬達軸剛性連線起來,出口分別接兩個結構尺寸相同的液壓缸。

9樓:匿名使用者

同步馬達的同步性比分流閥要好的多!負載敏感閥也是同步的好方式哦

10樓:匿名使用者

不好意思,我知道的也就是這個方法。

11樓:匿名使用者

叉車都用串聯的方法,有的都用了10年了,依然同步性很好.不知道你的機器是什麼....

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