1樓：百度文庫精選
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伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 轉動慣量=轉動半徑*質量 低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反覆運動時，慣量小，發熱就小。
所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。 高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。
因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發熱就很大了。 慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分佈有關。
（剛體是指理想狀
態下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩。
一般來說，小慣量的電機制動效能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合於一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。
2樓：小灰馬
轉動慣量=轉動半徑*質量
低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反覆運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。
高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發熱就很大了。
慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分佈有關。（剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體）,選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。
它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩.
一般來說，小慣量的電機制動效能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合於一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。
如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小，等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。
伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載
慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。
3樓：何志平先生
1、什麼是慣量
慣性：保持原來運動狀態或者靜止狀態的性質叫慣性。
轉動慣量：保持原來勻速圓周運動狀態或者靜止狀態的能力。它的大小與物體質量成正比。
2、低慣量與高慣量
伺服電機的慣量由轉子自身的質量，以及外加的負載而組成。慣量越大，物體的運動狀態越不容易改變。無論旋轉運動的部件，還是直線運動的部件，都成為電機的負載慣量，它們的大小有不同的計算方法，因為計算公式較多，就不一一列舉。
3、慣量對伺服電機執行的影響
電機軸上的負載慣量大小，對電機的靈敏度和整個伺服系統的精度將產生很大的影響，通常，當負載小於電機轉子慣量時，上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時，會使伺服放大器不能在正常調節範圍內工作。所以對這類慣量應避免使用。
所以在設計負載時，應儘可能地減小體積和重量。
4樓：匿名使用者
低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反覆運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。
高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發熱就很大了。知道了了吧。
希望對你有所幫助，記得給分啊。
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