1樓：匿名使用者
沒有慣量和固定端，請在模型中加入慣量和接地。
求助，如何用matlab畫出多機器人運動軌跡
2樓：弊頻贍此茨
說實話,不懂怎麼畫,因為機器人運動是三維2次微分方程決定的,那個速度,角速度都不一樣,實在不行搞個數值解算了,沒見過速度曲線,(可能是自己外行吧)
用matlab建立的機器人模型 ， 怎麼plot出來？
3樓：天
r.plot([0,0,0,0,0,0]);
or drivebot(r);
如何用matlab畫出delta機器人模型呢，就是它的外觀圖
4樓：匿名使用者
可以負責任地說，這種圖肯定不適合用matlab來畫。
適合matlab畫圖場合一般是：有資料，要把資料表現出來，而且要求精確性。
這種示意圖並沒有資料，也不要求很精確，用matlab畫既不方便，也沒必要。
如果是我畫，一般會用word繪圖功能或者visio，但應該有更合適的工具。
如何用matlab繪製出機械手工作空間的雲圖
5樓：好口子
蒙特卡洛法實質上就是通過大量的隨機取樣關節向量，通過正解得到一系列的位於工作空間內的點。大概過程：
【1】在關節向量範圍內隨機取樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動範圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量p(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】迴圈1~3步即可以（如取樣1w個點）大概看出工作空間的形狀和分佈。
ps：不知道機器人本身運動會否碰撞，繪製出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表示式更為實用。
蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？
如何用matlab畫出三自由度機器人在三維運動空間雲圖 120
6樓：我行我素
可這樣：
clcclear
t1=122; t2=105; t3=36.7;
d1=-113; d2=-142; d3=-36.7;
l1=144.06; l2=142.83; l3=245.6;
%[a,b,c]=meshgrid(d1:2:t1,d2:2:t2,d3:2:t3);
a=d1:2:t1;b=linspace(d2,t2,length(a));c=linspace(d3,t3,length(a));
x=l3*cosd(a).*cosd(b+c)+cosd(a).*cosd(b).*l2+cosd(a)*l1;
y=l3.*sind(a).*cosd(b+c)+sind(a).*cosd(b).*l2+sind(a)*l1;
z=-l3.*sind(b+c)-sind(b).*l2;
plot3(x,y,z)
%surf(x,y,z)
title('working space')
xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z')
axis equal
7樓：貪吃的黑饕餮
解決了沒有？？？？？求問
機器人有什麼作用，機器人有什麼用途？
隨著社會的發展，社會分工越來越細，尤其在現代化的大生產中，有的人每天就只管擰同一個部位的一個螺母，有的人整天就是接一個線頭，就像電影 摩登時代 中演示的那樣，人們感到自己在不斷異化，各種職業病開始產生。於是人們強烈希望用某種機器代替自己工作。於是人們研製出了機器人，代替人完成那些枯燥 單調 危險的工...
一部動畫,是機器人的,孩子操縱機器人對戰,機器人叫龍丸丸,是
搖控機器王 又名 無敵三四郎 或 柔王丸 漫畫名稱 模型神童主角是一個名叫司三四郎的男孩,那個 筆記本 是電腦控制器,是專門控制柔王丸的內部機體的,這部電腦裡也有一個位置是放柔王丸的,後來柔王丸有思想和自主能力了,就不放這裡面了。姿3四郎，姿家武館的傳人，但他不潛心鑽研柔道而對數碼金剛人的製作及比武...
消防機器人有哪些優勢，消防機器人有哪些功能
獅子小星星 1 減少人員 消防機器人作為一種工具類的智慧產品，可以在石油化工 油罐區 大型倉庫以及森林火災等大面積場所進行作業，適用於地形複雜 環境惡劣等場地作業。在與消防人員的配合中，極大減少了人員 增強了火災控制能力。2 可迴圈使用。消防機器人作為一種特殊的消防裝備，可以定期不定期進行養護與升級...