1樓：200912春
取cd杆上的銷釘m為動點，其絕對速度為v，在ab杆的槽中滑動相對速度為vr，牽連速度等於導杆與m重合點的速度v。向量式：v=vr+ve
如圖，cd杆速度v=ve/cosφ=ωh/(cosφ)^2=4ωh/3
銷釘相對ab杆的速度vr=(1/2)v=2ωh/3
根據牽連運動是定軸轉動的加速度合成定理，向量式如圖右。
a為cd的絕對加速度，ae、ar、ak分別為牽連、相對、科氏加速度。
設xoy座標。
各向量向y投影 a*sinφ=ar-aen (1)
各向量向x投影 a*conφ=aet+ak (2)
(1)(2)聯立求a、ar
由(2)式牽連加速度中的切向加速度aet=εr=0
a=ak/conφ=2ωvr/conφ=2(ω^2)h*sinφ/(conφ)^3
由(1)式，銷釘相對ab杆的加速度
ar=a*sinφ+aen=2(ω^2)h*(sinφ)^2/(conφ)^3+(ω^2)h/cosφ
2樓：匿名使用者
s=h/cosɕ
v=s*ω*cosɕ
得v=h*ω
理論力學題，求解答
3樓：200912春
1.先求有關的運動學引數
g是ab杆速度瞬心，ωab=va/0.18=0.06ω/0.18 , vb=ωab*0.18*cos15度
加速度向量等式 ab=abn+abt=aban+abat+aan ,方向如圖 ，大小：
abn=vb^2/0.153 ,abt未知 ， aban=0.18ωab^2 , abat未知 ，aan=0.06ω^2 .
將加速度向量等式分別向abn、abt方向投影，列兩個代數方程，聯立解可得：abn、abt。
de杆角加速度 ε=abt/0.153
2.據達朗伯原理列假想平衡方程
常規主動力：mg；約束力力：ab杆的nb，d點的 ndx、ndy ；慣性力： m.abn、m.abt 。
∑fx=0 ndx+m.abt.cos30度+m.abn.sin30度+nb.cos30度
∑fy=0 ndy-mg+m.abt.sin30度+m.abn.cos30度+nb.sin30度
∑md=0 -jd.ε+mg*0.153.sin30度-(m.abt+nb)0.153
聯立解上三式可得：ndx 、ndy、nb 。
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