關於matlab中的robotic toolbox機械人工具

1樓：匿名使用者

你應該用

bot = seriallink([l1 l2 l3 l4 l5 l6], 'name', 'my robot')

2樓：小乖

我理解的，因為機械人工具箱的版本不同。bot =robot([l1 l2 l3 l4 l5 l6])是低版本的寫法，而高一點版本，比如我用內

的是9.10，會容出現跟你一樣的問題，所以用bot = seriallink([l1 l2 l3 l4 l5 l6], 'name', 'my robot')寫。

matlab中robotics toolbox如何使用，今天剛裝好，求高人指點！

3樓：匿名使用者

機械人工具箱版本高了，換乙個低版本試試。

4樓：匿名使用者

l1=link([0 0 pi/2 0 0]);

l2=link([-pi/2 0.150 pi/2 0 0]);

l3=link([0 0.57 0 0 0]);

r = robot()

r.name = 'm'

drivebot(r)

5樓：

同志，請問你的問題解決了嘛，matlab2010a總是報錯，是要公升級matlab嘛

matlab robotics toolbox 機械人工具箱會用的大神求助

6樓：泰巖敢當

tr矩陣應該是四行四列的吧，z在tr中應該是(3,4,:)吧。

如何在matlab robotic toolbox中生成機械人末端執行器的工作空間

7樓：功盼佛

沒有試過，matlab大部分函式都放在了toolbox這個資料夾下面。可以試著把需要的函式和工具箱放進去看看能不能用（個人覺得是不能實現）。象matlab公升級以後功能會更強大，包含的工具箱也越多，所占用的硬碟空間也變得很大。

建議你安裝的時候選擇自定義安裝，只裝自己需要的幾個工具箱，看你需要是用在什麼專業，它裡面有很多比如財務工具箱，航空工具箱，生物技術工具箱對與我專業就沒有用，就可以不安裝。這樣就省了空間了。

matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎樣通過使用者介面改變dh的引數

8樓：人生如夢如果愛

matlab_robotic_toolbox_v9.10是乙個功能強大的機械人工具箱，包含了機械人正、逆向運動學，正、逆向動力專學，軌跡規屬劃等等，其中的視覺化**使得學習抽象的機械人學變得相對直觀、好理解。學習這個工具箱，對理解機械人學很有幫助。

工具箱的安裝：將matlab_robotic_toolbox_v9.10.

rar解壓後，放在matlab的安裝目錄下，最好是放在toolbox資料夾裡，利用matlab的工具欄的setpath,將資料夾matlab_robotic_toolbox_v9.10\rvctools設定為matlab的搜尋目錄，在command

window輸入「startup_rvc」，安裝工具箱。最後，你可以在command

window輸入「ver」，檢視機械人工具箱是否已經安裝成功了。command window會列出所有的工具箱，其中robotics

toolbox已經包含在裡面。