simulink中怎樣用狀態空間模組輸出狀態變數和進行狀態反饋

2021-04-13 07:26:46 字數 864 閱讀 1964

1樓:硪丨曖戀

如果是**的話,可以再用乙個與模型一摸一樣的狀態空間模組,將其輸出矩陣設為單位陣,即可將所有狀態輸出用來作為反饋。

在 matlab simulink 中** 狀態空間的時候,用什麼模組表示矩陣啊? 比如說在狀態反饋中的反饋增益矩陣k

2樓:匿名使用者

用gain就行,像2x2矩陣,可以寫成[a b;c d],把k*u改為k*u,u為vector,望採納

3樓:匿名使用者

使用gain就行,裡面有設定,可以使矩陣的!

matlab 狀態反饋simulink**的入門問題

4樓:匿名使用者

你用的是離散狀態空間模型,而離散系統穩定的條件是所有特徵根都位於單位圓內(也就是模值小於1)。你現在的例子有特徵根-2不再單位圓內,當然就不穩定了。

5樓:沃山公羊名

1.可能是你系統那個的某個模組的取樣時間太長了,要縮短取樣時間

2.你也可以在模型中放乙個powergui模組,為系統設定乙個統一的取樣時間

simulink狀態空間模組怎麼用

6樓:皇玉芬逯巳

請注意區分輸入和引數這兩個不同概念。

a、b、c、d是模組引數,通過對話方塊設定;

而u是模組的輸入,通過訊號線連線到模組。

7樓:池建設回錦

如果是**的話,可以再用乙個與模型一摸一樣的狀態空間模組,將其輸出矩陣設為單位陣,即可將所有狀態輸出用來作為反饋。

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