1樓：挺唐衛士
如果乙個平面機構中包含有n個活動構件（機架為參考座標系，因相對固定，所以不計在內），其中有pl個低副和ph個高副。則這些活動構件在未用運動副聯接之前，其自由度總數為3n。當用pl個低副和ph個高副聯接成機構之後，全部運動副所引入的約束為2pl+ph 。
因此活動構件的自由度總數減去運動副引入的約束總數，就是該機構的自由度數，用f表示，有：
f=3n-2pl-ph
這就是平面機構自由度的計算公式。由公式可知，機構自由度f取決於活動構件的數目以及運動副的性質和數目。機構的自由度必須大於零，機構才能夠運動，否則成為桁架。
對不起，我有急事。你先算一下，好像是1.
回來了.
本例中有7個活動構件，其中四個齒輪構件、三個連桿構件，機架不算。從上往下第三個齒輪構件是兩個齒輪合為一體的，不能進行任何相對運動，只能算作乙個構件。n=7。
有8個面轉動低副。從上往下排依次是：機架與第乙個齒輪構件間的轉動低副，第一齒與第一桿間的轉動低副，一桿與二齒，二齒與二桿，二桿與三齒，三齒與三桿，三桿與四齒，四齒與機架。pl=8
有3個齒輪高副：一齒與二齒，二齒與三齒，三齒與四齒。ph=3
自由度f=3n-2pl-ph=3x7-2x8-3=21-16-3=2
剛才心算錯了，不是1，是2.
好複雜的個結構，感覺應該算對了。希望對你有幫助。
請問哪位大神知道這個草藥的名字嘛
風毛菊 學名 saussurea japonica thunb.dc.為菊科 風毛菊屬植物。莖直立，粗壯，具縱稜，疏版被細毛和腺毛。基生 權葉具長柄，葉片長橢圓形，通常羽狀深裂，頂生裂片長橢圓狀披針形，狹長橢圓形，兩面均被細毛和腺毛 莖生葉由下自上漸小，橢圓形或線狀披針形，羽狀 或全緣，基部有時下延...
大神幫忙看看這個是老的琉璃珠子嗎
你好,從 看這是一串清晚期手工琉璃珠,這型別的琉璃珠多以淄博 北京 泉州加工比較多,在當時一定程度上也起到 珠的作用,多輸往 蒙古俄羅斯等地 看看這個老琉璃珠子是什麼年代 珠子的色澤,材料從 上無法看,只能從珠子的打眼處看磨損度,是乙個看東西。好好儲存。請問這些琉璃珠子是老的嗎?都是什麼時期的?謝謝...
知道裡的大神幫忙掌個眼，有沒有懂的？幫忙掌個眼
肯定第乙個啊 第二個不能超頻配z77浪費,買帶k的i5就沒價效比了,不如買e3 就算算上第乙個還需要買1個150左右的散熱器,也是第乙個價效比高 先說e3作為至強處理器一向用做伺服器的，e3可以說是i7的限制版，就是少了核顯，不能超頻其他的不差什麼了，而且22n的製作發熱量很低的！配華擎的板子有點委...