1樓:網海1書生
這個需要硬體和軟體的結合才能實現。比如說光電感測器(也可以說是機械人的眼睛)檢測到前面有一堵牆,就會給微控制器的某個輸入引腳傳入乙個高電平,軟體通過監聽獲得這個資訊後,就會給微控制器另乙個指定的輸出引腳傳送乙個高電平,專門負責控制電機的子系統在獲得這個訊號後,就會開啟指定的步進電機(比如說開啟機械人左腳的輪子,關閉右腳的輪子或者進行反向運動,這樣機械人就會轉身),這樣表面看起來就是這個機械人在面對一堵牆時做出了轉身或者後退的反應。
當然大部分工作是由軟體來完成的,通過實時監聽機械人身上的各種感測器,獲取各種資訊(比如攝像頭發來的實時影象、麥克風傳來的聲音等),然後分析這些資料(這個才是機械人的核心所在,即所謂的人工智慧了),最後再根據分析結果向全身的各種電機、液壓系統、喇叭、甚至**系統等傳送指令,然後再根據反饋資訊進行後續處理......
其實對於程式而言,它並不知道它要控制的是什麼,它只需要在某個恰當的時間給微控制器的某個引腳帶電即可,就像開啟開關一樣;而對於某個電機而言,它也不會知道自己是受電腦控制的,反正只要給我通電我就轉,沒電我就停,僅此而已
2樓:數字海
機械人是依靠電子系統程式和感測器完成工作的比如你和機械人握手
碰它的時候觸碰了她的感測器
3樓:匿名使用者
plc儲存和執行程式,plc根據程式,驅動外部繼電器動作,繼電器去控制各個部位的電機工作,電機帶動各自部位動作。
機械人是如何動起來的?為什麼輸入程式它就可以動?
4樓:匿名使用者
舉個例子:
假設,有乙個2針控制的電動機,通過高低電平控制。
再假設:10等於正轉,01等於反轉,00或者11等於禁止。
再假設:每乙個觸發訊號,等於電機旋轉1度。則旋轉一圈等於360個觸發型號。
那麼:程式上的實現是(偽**):
正轉一圈:
for(int i=0;i<360;i++)反轉就是sendpin(p1,0);sendpin(p2,1);
停止就是:sendpin(p1,0);sendpin(p2,0);
機械人控制也是一樣。
至於如何知道傳送前進還是後退訊號,那需要另外的感測器,接收和分析當前的環境狀態,以及你的操作要求。
如果要了解程式內部的機制,那就是程式語言和微控制器之間的轉換了。
5樓:婆城路人甲
1,電機、液壓、水平螺
2,簡單的行動只是一種純機械配合,所以輸入指令後,程式執行的是既定的各配件協同執行,產生整體行動的效果。
機械人是怎麼動起來的原理
6樓:匿名使用者
怎麼設計的呢?
要是微控制器的,流水燈會做不? 流水燈的線路不接燈,接電動機,就行啦,功率不足就接繼電器,繼電器操作大電流驅動電機.
按各個關節的運動規則定義那些"燈"的通斷輸出就行啦.
要是電腦直接控制,看你弄了多少關節,用***口傳指令啊,東西多的話,機械人那一端還得弄些硬體的解碼器...
機械人本質是個程式,能看到的機械人只是個軟程式動作的延伸,設計機械人主要是設計程式.得整體設計才行啊,除非你弄了個什麼sony的狗狗,通用的,別人才能幫你設計程式.
打個比方,你設計了乙個八腳蜘蛛,弄個兩腿機械人程式也沒法讓它走啊,或者,你的步進電機與程式設定不一樣,程式相讓腿轉45度,結果你的電機跑了90度,呵呵.
為什麼在電腦上輸入指令,那些字元能讓機械人動起來?
7樓:調色盒子裡
因為字元控制它的功能。就像是按鈕控制開關一樣
8樓:秋落梧桐相思雨
這就是訊號的轉換,光電轉換乙個道理
為什麼馬達能使機械人動起來?
9樓:匿名使用者
馬達就是乙個把電能轉化為機械能的裝置,電池中的能量使得馬達轉動,從而帶動機械人動起來
10樓:薄荷
馬達是什麼?你首先要搞懂這個問題。然後你就懂了,馬達是乙個動力裝置,所以呢,就好比乙個發動機。
機械人是如何按照編寫的程式進行自己工作的?
11樓:匿名使用者
大腦 就是控bai
制機械人的程式du或指令組zhi,當機械人接收到感測器的dao資訊後,能夠內遵循人們容編寫的程式指令,自動執行並完成一系列的動作。控制程式主要取決於下面幾種因素:使用感測器的型別和數量,感測器的安裝位置,可能的外部激勵以及需要
12樓:
vdfvdfbvfbv
電是怎麼讓某個物質動起來的,或拿機械人比喻...
13樓:本來帶竹頭
一般來說,電是通過電流流動時產生磁的原理,做成電磁鐵或者電動機,將電流轉換成機械運動,帶動其他物體的。
當然,電流通過生物體時,由於電流對生物神經的刺激,也會使它動起來。
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