1樓:子·鴻
abb用的機器
bai人程式語言是rapid。du
rapid是一種高階程式設計語zhi言,它主要用於控制daoabb工業機器回人,是由abb在2023年和
答s4控制系統一起引進的,取代了arla程式語言。
不同公司用的工業機械人的程式語言是不一樣的,比如在機械臂領域實力較強的abb公司用的是rapid語言,工業機械人程式語言還有val3、as等等。
abb是全球領先的工業機械人技術**商,提供機械人產品,模組化製造單元及服務。我們致力於幫助客戶提高生產效率、改善產品質量、提公升安全水平。abb所採用的的機械人程式語言叫rapid。
求abb機械人說明書及程式設計指令 5
2樓:匿名使用者
看abb機械人的隨機光碟就可以了。
一張是模擬軟體,一張說明書,大概3個g,有用的都是英文版的。仔細看吧。能看一遍你就是高手了
3樓:翔宇
看隨機光碟,不過都是英文的,在abb機械人吧裡找好多呢
4樓:匿名使用者
我一般都是看光碟的,但是不知道你的英文好壞,如果英文差一點的話給你推薦個版
資料,我之前看過,權感覺講的很細,100多頁,你可以上網搜尋下聚匠雲abb機械人常用說明書---rapid語言核心,不知道你能不能看懂,是中文的,至於想學程式設計的話可以去找找聚匠雲abb機械人基礎程式設計之類的課程都行,建議你從基礎學起。
機械人程式設計的程式指令
5樓:十日十月
1.運動指令
2.機械人位姿控制指令
這些指令包括righty、lefty、above、below、flip及noflip等。
3.賦值指令
賦值指令有seti、typei、here、set、shift、tool、inverse及frame。
4.控制指令
控制指令有goto、gosub、return、if、ifsig、react、reacti、ignore、signal、wait、pause及stop。其中goto、gosub實現程式的無條件轉移,而if指令執行有條件轉移。if指令的格式為if 《整型變數1> 《關係式》 《整型變數2> 《關係式》 then 《識別符號》該指令比較兩個整型變數的值,如果關係狀態為真,程式轉到識別符號指定的行去執行,否則接著下一行執行。
關係表示式有eq(等於)、ne(不等於)、lt(小於)、gt(大於)、le(小於或等於)及ge(大於或等於)。
5.開關量賦值指令
指令包括speed、coarse、fine、nonull、null、intoff及inton。
6.其他指令
其他指令包括remark及type。
一、機械人程式設計
機械人程式設計為使機械人完成某種任務而設定的動作順序描述。機械人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。
由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機械人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同,離線程式設計不與機械人發生關係,在程式設計過程中機械人可以照常工作。
工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。
二、編輯
用edit指令進入編輯狀態後,可以用c、d、e、i、l、p、r、s、t等命令來進一步編輯。如:
c命令:改變編輯的程式,用乙個新的程式代替。
d命令:刪除從當前行算起的n行程式,n預設時為刪除當前行。
e命令:退出編輯返回監控模式。
i命令:將當前指令下移一行,以便插入一條指令。
p命令:顯示從當前行往下n行的程式文字內容。
t命令:初始化關節插值程式示教模式,在該模式下,按一次示教盒上的"recode"按鈕就將move指令插到程式中。
三、列表指令
directory指令:此指令的功能是顯示儲存器中的全部使用者程式名。
listl指令:功能是顯示任意個位置變數值。
listp指令:功能是顯示任意個使用者的全部程式。
四、控制程式指令
abort指令:執行此指令後緊急停止(急停)。
do指令:執行單步指令。
execute指令:此指令執行使用者指定的程式n次,n可以從–32 768到 32 767,當n被省略時,程式執行一次。
next指令:此命令控制程式在單步方式下執行。
proceed指令:此指令實現在某一步暫停、急停或執行錯誤後,自下一步起繼續執行程式。
retry指令:指令的功能是在某一步出現執行錯誤後,仍自那一步重新執行程式。
speed指令:指令的功能是指定程式控制下機械人的運動速度,其值從0.01到327.67,一般正常速度為100
五、系統控制指令
calib指令:此指令校準關節位置感測器。
status指令:用來顯示使用者程式的狀態。
free指令:用來顯示當前未使用的儲存容量。
enabl指令:用於開、關系統硬體。
zero指令:此指令的功能是清除全部使用者程式和定義的位置,重新初始化。
done:此指令停止監控程式,進入硬體除錯狀態。
程式語言是什麼？程式語言通常有哪些？
程式語言 programming language 是用於編寫電腦程式的語言。語言的基礎是一組記號和一組規則。根據規則由記號構成的記號串的總體就是語言。在程式語言中，這些記號串就是程式。程式語言包含三個方面，即語法 語義和語用。語法表示程式的結構或形式，亦即表示構成程式的各個記號之間的組合規則，但不...
組合語言的偽指令是什麼
簡單理解就是匯 bai編du語言中那些zhi 沒有對應機器指令的彙編指令。dao 在計算機中直接執行的程式所對專應屬的叫機器 指令 語言，如果直接按二進位制表示出來就是一系列 0 和 1 當然，用機器語言編寫程式的時代一般都使用八進位制或十六進製制，它們和二進位制是3位對1位或4位對1位的關係，從而...
程式語言和開發環境的區別是什麼，程式語言與程式設計師有什麼區別
開發環境是用來編譯程式的。因為電腦不識別高階程式語言。開發環境是乙個整合環境，用來編譯 執行你編寫程式的，將 人 的高階語言的程式編譯為 計算機 可識別的 它好比是乙個工具箱 轉換器 程式語言是 人 使用的語言，製作出各種各種的 菜 必須用這個 工具箱 轉換，使計算機去執行它。一般環境的使用看看軟體...